一般讲，对PLC模拟量控制系统的要求，都是看在某种典型输入信号下，其被控量变化的过程。例如，自动调节系统，就是看扰动作用引起被控量变化的过程；随动系统就是看被控量，如何克服扰动影响，跟随给定量的变化而变化的过程等。对每类系统被控量变化过程的共同要求是稳定性、准确性和快速性。即：稳、准、快。
1.稳定性
稳定性一般指，系统的被控量一旦偏离期望值，则应随时间的增长逐渐减小或趋于零。对于稳定的自动调节系统，其被控量因扰动而偏离期望值后，经过一个过渡时间，应恢复到原来的期望值；对于稳定的随动系统，被控量应能跟踪给定量的变化而变化。反之，不稳定的控制系统，其被控量偏离期望值后，将随时间的增长而发散。
所以，稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件。稳定是所有控制系统首先要满足的要求。不稳定，被调节量老是变化不定，以至于产生振荡，那是绝对不允许的。
2.准确性
准确性是指，当过渡过程结束后，被控量的稳态值与期望（给定）值一致性。实际上，由于系统结构，外作用形式以及摩擦、间隙等非线性因素的影响，以及受模拟量控制与数字量相互转换分辨率的限制，被控量的稳态值与期望值之间总会有误差，称为稳态误差。在实际上，完全没有这个误差是不可能的。
这个稳态误差小，则精度高。使这个误差应尽可能小，这也对控制的基本的要求。精度当然越高越好。但也要有个合适的“度”。一般讲，合乎要求也就可以了。
3.快速性
除了稳定性、准确性，在多数情况下，还对过渡过程的形式和快慢要有要求，一般称之为动态性能。例如，对用于稳定的高射炮射角随动系统，虽然炮身最终能跟踪目标，但如果目标变动迅速，而炮身跟踪目标所需过渡过程时间过长，就不可能击中目标；对用于稳定的自动驾驶仪系统，当飞机受阵风扰动而偏离预定航线时，具有自动使飞机恢复预定航线的能力，但在恢复过程中，如果机身摇晃幅度过大，或恢复速度过快，就会使乘员感到不适；函数记录仪记录输入电压时，如果记录笔移动很慢或摆动幅度过大，不仅使记录曲线失真，而且还会损坏记录笔，或使电器元件承受过电压等等。
总之，快速性是指系统实际值偏离要求（设定）值时，系统能很快（过渡时间短）而又平稳（无振荡，或振荡幅度小、次数少）地回到设定值。
4.时域指标
它用在设定值阶跃扰动时，系统的控制量随时间的变化过程反映控制品质。图4-14所示的即为这个过程。从图可看出控制量在时域上的变化过程。
图中表示的有关时域品质指标有：
（1）最大动态偏差，图中为B1，及百分率超调量σ。后者用最大动态偏差与稳态值之比：
σ=（B1÷D）×100%
这个偏差当然越小越好。
（2）调整时间ts。从干扰发生起到控制量与其新的稳定值之差在±（2～5）%之间，并不再超出这个范围所经历的时间，图中为ts。这个时间当然越短越好。
图4-14 控制量在时域上的变化过程
（3）静态偏差e。过渡过程结束后，被控量与设定值之差，图中为e。这个偏差当然越小越好。
（4）衰减率ψ。过渡过程出现震荡时，过渡过程中出现的第一与第二个峰值之比，即：
ψ=1-（B2÷B1）(www.xing528.com)
这个衰减率当然越大越好。
（5）震荡周期Tp。过渡过程出现震荡时的震荡周期，图中为Tp。这个周期当然越短越好。
时域指标较直观，比较好理解，但难于直接求出它的具体的值。所以，在多数情况下，还是要用频域指标。
5.频域指标
它用系统的开环频率特性代表控制品质。具体是，在不同频率的单位信号作用下，系统开环时，其输出对信号的响应特性，即系统输出的幅值及它与作用信号的相位差。图4-15为系统开环频率特性图，图4-16为幅频特性曲线。从图可看出控制量在频域上的变化过程。
用它代表控制品质的指标有：
（1）增益裕度和相角裕度，这两个是衡量控制系统稳定度的指标。如图4-15所示，增益裕度为矢量轨迹与实轴相交的那一点的增益的倒数，为1/α。相角裕度为矢量轨迹上增益为一的点偏离负实轴的角度，图中为γ角。
（2）共振频率。相应于系统幅频特性上增益最大时的频率。图4-16其上的ωr即为共振频率。
图4-15 增益裕度和相角裕度
图4-16 幅频特性
（3）截止频率。增益比为0.707时的频率，图中为ωc。
（4）最大增益比。幅频特性中增益最大的值，图中为Mp。
6.积分指标
用积分指标可综合反映控制系统的稳定性、准确性及快速性。特别是用计算机分析系统时更为有效。常用的指标有：
（1）误差e（t）积分值。
（2）绝对误差|e（t）|积分值。
以上两项综合反映了过渡过程的时间与偏差。
（3）误差（e（t））平方积分值。
（4）绝对误差|e（t）|和时间乘之积分值。
为使控制系统具有较高的稳定性、准确性及快速性，所有这些值都应尽可能的小。一般控制有这个要求，用PLC控制也不例外。
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