以下用OMRON公司“OMP开发二课”编的此类例子程序，说明CPM2A/CPM2AH怎样用通信命令与变频器（3G3MV）通信。
此程序含：
Modbus协议需要的CRC16冗余校验码计算；
用TXD命令向变频器（3G3MV）发送控制命令；
用RXD命令接受变频器（3G3MV）的响应信息，并保存在DM区。
通信算法框图如图7-101所示。
图7-101 通信算法框图
为了实现的通信及方便客户使用，CPM2A/CPM2AH通过此程序能正确的向变频器（3G3MV）发送控制命令及接受变频器的返回信息。请注意发送的时序（因Modbus协议本身原因，变频器不允许连续接受控制命令）。
通信开始“通信键”（即图7-101中的2.00）按下，如图7-102所示。
从图知，这时将使“发送周期”ON，进入发送周期。这时，先按图7-101的算法对通信命令（发送报文）进行CRC计算，把报文加CRC校验码（两个字节）组成发送数据帧（图7-102未示出）。当“CRC结束标志位”ON，微分指令使“CRC结束微下”ON一个扫描周期（如图7-102所示）。由它起动数据发送通信（TXD）指令，由CPM2A向变频器（3G3MV）发送该数据帧。
经过延时，接收变频器（3G3MV）的响应码，并对该响应码的代码段进行CRC校验计算（图7-102未示出），用计算的CRC代码结果和收到响应码中的CRC代码进行比较。根据比较结果进行处理：如果相等，说明通信成功；如果不等，则说明通信失败。
程序使用的资源有：(www.xing528.com)
DM600-DM699
DM630：设定发送的指令的字节数（不包括CRC校验码）。
DM631：设定回收的响应代码的字节数（不包括CRC校验码）。
DM632-DM641：具体指令设定区。
DM670-DM699：回收响应代码的存储位置
TIM240-TIM249：定时器标志
IR218-IR227：各状态标志
IR2.00：发送触发
据介绍，该程序已在CPM2A/CPM2AH与变频器（3G3MV）间进行过多次通信。并通过变频器（3G3MV）的动作及响应验证证明，该程序是可靠的。且得到了熟悉变频器（3G3MV）的技术人员检查、确认。此程序的更详细代码，可从OMRON技术支持网站上下载。
图7-102 发送、接收程序
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