如何优化PLC程序的组织任务？

PLC程序组织的任务有：硬件配置、I/O分配、符号表设计、设置、初始化程序设计及有关程序合成。

1.硬件配置

选定PLC的机型、CPU型号；

使用网络及网络通信参数；

机架及模块选定及编址；

符号编辑与内部器件地址对应。

所有这些，在组织程序时，都必须在软件的有关窗口中选定。具体见第2章的图2-90。

2.I/O设计

对模块式PLC，在程序组织时，才有I/O表设计问题。当要自行设计时，可双击工程工作区中的“I/O表”项。击后，将弹出I/O表设计窗口，如图9-2所示。

图9-2 I/O表设计窗口

从图9-2知，利用该窗口，可对每一机架、槽位选用什么模块以及模块的有关参数进行选择。提供了可能的I/O配置。可按你的系统实际配置进行选择。该图正对机架01的槽位02进行配置。这是选定槽位02后，再右击鼠标弹出的选择小窗口，从中可选择有关的模块。

I/O表设计以及登记的细节，已在本书第2章介绍CXP软件作了说明，这里不再重复。

3.符号表编辑

在进行程序组织时必须编辑符号表，务实所有的符号都有确定的实际地址与其对应。表9-1所示的为CP1H型PLC系统提供的全局符号变量。

表9-1 CP1H机系统提供的全局符号变量

（续）

该表列的符号是系统提供的全局变量符号。用户程序也可定义自己的全局符号变量。要通过编辑指定其名称、类型、地址。如需要，也可加注释。

全局变量在整个PLC中有效。也可定义局部变量，它仅在所定义的程序中有效。如在新程序1中定义的变量，仅在新程序1中有效，在新程序2中无效。

4.设置

设置是指，在程序组织时所进行的种种项目设置，以确保PLC能正常工作。

从前这些设定，都是直接在DM设定区中写有关数据。而今有了CXP软件，可在设置窗口及弹出的窗口上进行。而这个设置的内容，又因机型不同而有所不同。图9-3所示为CP1H型PLC的设置窗口。图9-4所示的则为CJ1H-H型PLC的设置窗口。

图9-3 CP1H型PLC设置窗口

图9-4 CJ1H-H型PLC设置窗口

从这两张图知，这里各有各的设置项目。CP1H型PLC设置的项目有启动、设置、时序、输入常数、串行接口1、串行接口2、外部服务、内置输入设置、定义原点1、脉冲输出1、脉冲输出2、脉冲输出3、SIOU刷新、FINS保护等。而CJ1H-H型PLC设置的项目有启动、CPU设置、时序、SIOU刷新、单元设置、上位链接端口、外围端口、外围服务等。这些不同反映了PLC功能与性能的差异，可参阅有关说明书，作相应选择。

5.初始化程序(www.xing528.com)

PLC上电时，系统会对自身进行初始化。如定时器复位，除DM、HR及计数器外的全部内部器件清零，以及种种设定的读入及生效等等。有的PLC，如CQM1，若软设定时DIP开关针2设成ON，则在PLC上电时会自动把内存卡中的程序装载到CPU的内存中，等等。故多数PLC自身的初始化问题，用户可不必理会，了解清楚怎么回事就可以了。

而初始化程序是指，用PLC运行时，仅在第1扫描周期运行的程序，进行用户所希望的初始化。其目的主要是，实现用上述方法设置无法进行的设置及有关初始数据的赋值。

初始化程序一般通过25315特殊继电器调用。它在PLC进入运行（或监控状态）时，ON一个扫描周期。初始化程序是用户自己要编的。

若要对步进程序（使用STEP指令）作初始化，还可使用25407特殊继电器，它在进入STEP新步，ON一个扫描周期。

初始化程序有两个方面：

（1）数据初始化主要是对要使用的数据赋初值。如100通道要使用数据，有两种办法处理：一是用立即数写入，如图9-5a所示；另一是用存于DM、HR中（它为掉电保持），然后再传给100。如图9-5b所示。

从图知，这里先进行DM0与立即数0比较，若相等，则把即时数50传DM0，然后，再把DM0传给100通道。若DM0不为0，则把DM0当时的内容传给100通道。这样可以做到程序初次执行时，可按即时数（这里的50）设定，若不合适进行了修改，将按修改后的数设定。

（2）设定初始化有的特殊单元在上电工作时，要运行一些初始化程序，才能进行工作，如温度显示单元。图9-6所示即为温度显示单元初始化程序。这里假设温度单元为TS001，为热电偶单元，机号设为00，检测用热电偶为K（CA），温度范围为0～800℃，设为07。

图9-5 数据初始化程序

图中105.06为TS单元等待设置标志位，在设定温度范围过程，它保持OFF，直到设定完成。完成后，若设定无误，即105.00 OFF，则将使100.15 ON，使所作的设定生效。若105.00 ON，说明设定不当，将报警，可提醒重新设。

图9-7所示的为CPM1A-MA002初始化设定程序。运行它后，可实现输入4路，量程1～5V，输出1路，量程0～10V。不用求平均数功能。

图9-6 TS温度单元初始化程序

图9-7 CPM1A-MA002初始化设定程序

再者，定时中断、高速计数启用比较指令等，也都要有相应的初始化程序。

可知，这些设定初始化程序是必须的，无此程序，PLC的预期工作或功能将无法实现。

提示：初始化程序中赋值的数据，不应被后执行的指令修改，如图9-7中的“工作参数设定”通道的内容，在第1扫描周期，绝对不应被执行别的所修改。否则，这个设定程序将失效。

6.程序合成

程序合成看起来简单，好像只是把各部分的程序集成就是了。其实，这里并不简单。关键是这里的“各部分”怎么确定的。要先分，然后才有合。这就是将要讨论的程序组织方法。

PLC程序组织方法与PLC的品牌、类型、机型有关。大体上有，模块化组织、多任务组织及面向对象编程。

7.多工作模式

电路状态的设置，控制电路应可处在不同的工作状态，以进行不同的控制。常见的有：

（1）手动工作状态：可对对象进行手动操作，以实现工作要求。

（2）调整状态：可使设备作空运转，以实现对设备的调整。

（3）自动工作状态：可以有若干种自动工作状态（工作方式）。

这些状态（方式）可选择一个基本的进行设计，然后再考虑其它状态（方式）。其间靠切换开关实现。

从实用考虑，多数控制电路都是多种状态、多种方式的。故考虑这个问题也是设计电路的重要工作。