如何管理OMRON PLC任务？

图9-10 为全局子程序使用

任务管理，也就是任务调用及调用取消。有两种方法：由中断事件调用，针对中断任务（无需取消）；用指令调用与调用取消，针对循环任务。

系统提供的指令调用指令为“任务ON”。调用取消指令为“任务OFF”。

1.任务ON

助记符号为TKON（820），目的是使得指定的任务执行。

梯形图符号为：

这里，N———循环任务号。

N应在其允许范围内根据任务的类型指定。必须是十进制00～31（十进制）之间的一个常数。（数值0～31定义任务0～31）。

对CS1-H，CJ1-H，和CJ1M型PLC的CPU单元，也可为扩充循环任务号。N必须是一个在8000～8255（十进制）间的常数。（值8000～8255定义扩充循环任务0～255）。

执行本指令，可使指定的任务置于可执行状态。并把相应的任务标志（TK00～TK31）置ON。

如果本指令指定任务号小于本任务号，指定的任务将从下一个循环开始执行。如果指定的任务号大于本任务号，该任务在当前的循环执行。图9-11所示为以上两种调用情况的图解说明。(www.xing528.com)

2.任务OFF

助记符号为TKOF（821），目的是把指定的任务置为待机状态，即禁止任务的执行。梯形图符号为：

这里，N———循环任务号。

N应在其允许范围内根据任务的类型指定。必须是十进制00～31（十进制）之间的一个常数。（数值0～31定义任务0～31）。

对于CS1-H，CJ1-H，和CJ1M型PLC的CPU单元，也可为扩充循环任务号。N必须是一个在8000～8255（十进制）间的常数。（值8000～8255定义扩充循环任务0～255）。

执行本指令，可使指定的任务置于待机状态，并把相应的任务标志（TK00～TK31）置OFF。

图9-11 两种调用情况图解

a）指定的任务号高于本任务号（m<n） b）指定的任务号低于本任务号（m>n）

如果本指令指定任务号小于本任务号，指定的任务将从下一个循环开始待机。如果指定的任务号大于本任务号，该任务在当前的循环待机。情况如同图9-11对TKON指令的说明。