PLC程序仿真调试优化技巧

PLC程序仿真调试指用厂商提供的仿真软件代替实际PLC，在计算机上所进行PLC程序调试。

仿真调试的关键得有仿真软件。OMRON公司CS1、CJ1型PLC、CP1H及后续机型，该公司都针对其配备有仿真软件，CX-SimulatorV1.7版本。使用它，即使无实际PLC，也可进行程序调试。CX-SimulatorV1.7集成在CX-one软件包中。CX-one安装后，它与编程软件CX-Programmer也一并安装。并在原CX-Programmer软件的PLC编程菜单中的“在线模拟”项将激活，如图9-18所示。

图9-18 CX-Programmer菜单

1—PLC菜单项下“在线模拟”项激活 2—工具条上“在线模拟”项激活

编好PLC程序后，用鼠标单击“PLC编程”项，再选择击“在线模拟”项，也会弹出程序下载窗口，同时还出现“CX-Simulator debug cosole”窗口，后者如图9-19所示。

图9-19 仿真PLC窗口

1—运行 2—停止 3—暂停 4—单步执行 5—连续步执行 6—单扫描执行 7—多扫描执行 8—扫描代替 9—复位 10—显示步运行 11—任务管理 12—I/O管理

从图9-19知，该窗口仅是一些操作键。程序、设定等下载后，可单击图中的“运行”键，仿真PLC即进入运行状态。在CX-Programmer软件上看到的以及对其的操作和与真PLC联机时完全相同。

更方便的是，使用仿真器调程序，还可单步调。办法是单击图“显示步运行”键。击后，将弹出“Step Run”窗口，如图9-20所示。(www.xing528.com)

从图9-20知，该窗口显示的是一条条助记符指令。点击图9-19的“单步执行”键，程序将一步步执行。击一次，执行一条指令。如图9-20所示，它执行的是地址4的指令。如图所示，不显示“Step Run”窗口也可在梯形图上显示步运行。点击“连续步执行“键。可连续一步步执行。点击“单扫描执行”键，可一步步执行一个扫描周期的所有指令。

这个“单步执行”、“单扫描执行”或“连续单步执行”，对理解程序，观察程序的执行过程是很有益的。

OMRON公司的这个仿真器，“仿”PLC仿的相当真，相当难得。对编程和学习PLC都是非常好的工具。

此外，Simulator也可自身进入。软件安装后，会在开始菜单中，显示有“OMRON”\CX-one\“CX-SIMULATOR”\“CX-SIMULATOR”。

点击“CX-SIMULATOR”，将弹出有关设定、网络链接及仿真CPU单元。图9-21所示即为这个CPU单元。用它，再加上CXP软件，将仿真得更为逼真。

此外，还可进行一些网络仿真。在此，就不多介绍了。

图9-20 “StepRun”窗口

图9-21 仿真CPU单元