工作速度提升：现在更快了

工作速度指PLC的CPU执行指令的速度、对急需处理的输入信号的响应速度及通信接口的数据传送速度，但关键是指CPU执行指令的速度。

工作速度是PLC生命力之所在。如果速度不高，对输入信号响应太慢，PLC将达不到应有控制效果，更谈不上其它性能的提高了。所以，厂家在发展PLC时，首先着眼的是提高速度。

随着执行指令时间的缩短，在允许的扫描周期（一般不大于100ms）内，可增加运行指令条数，提升处理数据的能力，进而增加PLC的控制规模。

随着执行指令时间的缩短，PLC的中断类型还将增加，其功能也将更加强大。

随着执行指令时间的缩短，还可实现输入、输出的即时刷新。实质上它也是一种中断。这技术与外中断配合，可使PLC对紧急信号的响应时间，可小到毫秒级。大大提高了PLC控制的精确度及可靠性。

随着执行指令时间的缩短，也为PLC联网通信能力的增强及通信速度的越高提供了可能。(www.xing528.com)

PLC指令不同，执行的时间也不同。但常以执行一条基本指令的时间来衡量这个速度。这个时间短，说明具体的PLC性能好。有的还用每秒能执行多少条基本与传送指令，即PMX值，作为它的衡量指标。

以OMRON若干机型为例，可看出这个时间的变化。如上世纪80年代初的C60P型PLC，执行LD指令的时间为4μs。而到了上世纪80年代后期的C60H型PLC，为0.75μs。上世纪90年代的CQM1型PLC，0.4μs；CPM2A型PLC，0.64μs；CQM1H型PLC，0.375μ^s。当时的大型PLC，CV2000，执行LD指令仅仅0.1μs。在当时算是工作速度最快的PLC。上世纪90年代后期，推出的CS1型PLC，此时间已减少到0.02μs。在当时，其工作速度也算是最快的。进入21世纪，新推出的小型PLC，CJ1H型PLC，此时间也只有0.02μs。

总之，这20多年，PLC的工作速度，大体提高了200倍，加快了2个数量级。已从“微秒级”，推进到“纳秒级”。

虽然PLC的工作速度已有很大提升，但继续提高PLC工作速度，还是有潜力的。因为用的同样为微处理器（CPU），目前个人计算机用的最新的CPU，其工作周期已达到纳秒级，频率高到每秒几个G。而PLC的CPU的工作周期还是零点微米级的，工作频率还是低的。所以，还是有很大的提升空间。

总之，工作速度是PLC的最重要的，也是第1个性能指标。工作速度不断提升是PLC在前进的重要体现。