【摘要】：PLC编程工具、编程语言、编程方法、程序组织发展也很快。在IEC61113标准中，还规定有功能块、顺序流程图、语句表语言。现多数PLC也都可使用这类语言。OMRON出现有段、任务，为程序的编写、修改、重用都提供了很大方便。能使PLC的指令组件化，组件的接口标准化。果能如此，编程方法将又是一次飞跃。在上世纪90年代初期，美国IPM公司的IPM1612型PLC，曾有用计算机仿真编程。这也是PLC编程方法的创新之一。为查找程序错误提供很大方便。
PLC编程工具、编程语言、编程方法、程序组织发展也很快。也有很多思想创新。
编程语言也增加了多种。不再仅是助记符、梯形图。在IEC61113标准中，还规定有功能块、顺序流程图、语句表语言。现多数PLC也都可使用这类语言。
此外，还出现一些近乎自然语言，可为不懂得电器技术，但又是设备使用专家所认识的语言，如OMRONF系列PLC使用的系统流程图就是此类语言。
与编程语言相应的编程方法也有不少思想创新。已由线性编程（所有程序集中在一起），发展到分块编程、分块管理。OMRON出现有段（Section）、任务，为程序的编写、修改、重用都提供了很大方便。(www.xing528.com)
还可设想将有真正面向对象的语言及更多的可视化的方法问世。能使PLC的指令组件化，组件的接口标准化。选择组件，组件连线及填写接口参数，就相当于编程。果能如此，编程方法将又是一次飞跃。
在上世纪90年代初期，美国IPM公司的IPM1612型PLC，曾有用计算机仿真编程。不用真PLC也可调试程序。如今，这类仿真软件也已很多了。且界面很好，仿真的项目多，很有真实感。仿真软件既可连续运行程序，也可单步调试，对学习编程、简化程序调试都有很大帮助。这也是PLC编程方法的创新之一。
除了仿真，联机调试也有创新。除了可对输入点强制，人工的设定输入状态，有的PLC在联机时，也可像调VB、VC程序那样，单步运行程序。为查找程序错误提供很大方便。
再就是，编程中导入、导出也用得很多。如CXP的符号表设计，可用EXCEL进行。设计好了，再导入到CXP中去。尽量使专用软件设计，也可用通用的软件及方法实现。
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