送丝和小车行走的调节方法

采用开关式的送丝调速系统，送丝机驱动为110V直流电动机。它具有如下特点：系统快速响应性能好，动态抗干扰能力强；低速性能好，稳速精度高，调速范围宽；通过改变电流方向可使电动机正反转，从而实现正反向送丝；主电路元件工作在开关状态，系统效率高。所设计的开关式送丝调速系统的主电路如图2-10所示。其工作原理如下：输入电压U_i经整流滤波后为有纹波的直流电压，然后提供给场效应管（型号为2SK1020），场效应管由PWM（脉宽调制）控制电路提供的PWM驱动信号而处于开关工作，将直流电压转换为脉冲电压，再通过输出电感得到输出电压U₀，电压U₀经由图2-10电路中U₀处连接到直流电动机上驱动直流电动机转动，通过调节PWM驱动信号的输出占空比，就可以调节输出电压的大小。其中PWM控制电路通过脉冲宽度调制芯片SG3525得到PWM信号，该信号经过驱动电路后接到图2-10电路102、101形成场效应管的驱动信号，并通过AD₁处电枢电压负反馈来保持电枢电压的稳定，从而实现转速的自动调节。该送丝系统经实测送丝速度范围为0～24m/min，送丝平稳可靠，能满足埋弧焊的送丝和抽丝控制要求。

小车行走电动机采用110V直流励磁电动机，小车行走方向的控制由直流电动机的正、反转来实现。小车行走电动机的主电路由斩波式开关电路和继电器切换电路组成，其中斩波式开关电路实现电动机电压的控制，继电器切换电路实现对电动机正反转的控制。对于小车行走控制电路，小车的速度可由用户预先设定，由控制程序将其经D/A转化后，由斩波式开关电路变为相应的电动机控制给定电压，送到小车行走控制电路，实现小车速度的控制。

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图2-10 送丝调速电路图