【摘要】：要完成此项目，首先要完成单个工件的搬运任务。根据工作站设备实际布局，还有可能需要若干个过渡点。要根据实际工况要求，和机器人的位姿进行灵活调整。放置完成后，线性运动到放置工件等待点，之后回到home等待位，完成一个工件搬运任务。图2－9单个工件搬运路径规划图3.单工件搬运流程图绘制要编制搬运任务程序，首先绘制其流程图。根据刚才的运动路径规划，搬运任务的程序流程图如图2－10所示。
10.1.3 通过示教器完成系统备份与恢复
以本书任务2单工件搬运任务为例，进行数据备份和恢复。具体操作步骤如表10－2和表10－3所示。
1.系统的备份
视频 跟我做－机器人系统备份与恢复操作
表10－2 系统的备份步骤
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2.系统的恢复
表10－3 系统的恢复
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10.1.4 通过软件获得控制权的方法完成系统备份与恢复
1.系统的备份（表10－4）
表10－4 系统的备份
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2.系统的恢复（表10－5）
表10－5 系统的恢复
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