铣床的种类很多，常用的有卧式铣床、万能铣床和立式铣床，此外还有龙门铣床、数控铣床及各种专用铣床。卧式/立式升降台铣床多用于单件、小批生产中加工中小型工件；龙门铣床用于加工大型工件或同时加工多个中小型工件，其生产效率较高，多应用于成批、大量生产。
卧式铣床简称卧铣，是铣床中应用最多的一种，其主要特征是主轴轴线与工作台面平行。图2-41是卧式升降台铣床的外形图。卧式升降台铣床主要由床身、主轴、横梁、纵向工作台、转台、横向工作台、升降台等部分组成。床身用来固定和支承铣床上所有的部件，内部装有主轴、主轴变速箱、电器设备及润滑油泵等部件，顶面上有供横梁移动用的水平导轨，前部有燕尾形的垂直导轨，供升降台上、下移动。主轴是空心轴，前端有7∶24的精密锥孔，用于安装铣刀或刀杆，并带动铣刀或刀杆旋转。横梁上面可安装吊架，用来支承刀杆外伸的一端，以加强刀杆的刚度。横梁可沿床身顶部的水平导轨移动，以调整其伸出的长度。纵向工作台可以在转台的导轨上作纵向移动，以带动装夹在台面上的工件作纵向进给。台面上的T形槽用以装夹夹具或工件。转台的唯一作用是能将纵向工作台在水平面内扳转一个角度（顺时针、逆时针最大均可转过45°），用于铣削螺旋槽等。有无转台，是万能卧铣与普通卧铣的主要区别。横向工作台位于升降台上面的水平导轨上，可带动纵向工作台一起作横向进给。升降台可以使整个工作台沿床身的垂直导轨上下移动，以调整工作台面到铣刀的距离，并可带动纵向工作台一起作垂向进给。
图2-41 卧式升降台铣床
立式铣床简称立铣，它与卧铣的主要区别是主轴与工作台面相垂直。有时根据加工的需要，可以将其主轴偏转一定的角度。图2-42所示是立铣的外形图。立铣的主要组成部分与卧铣基本相同，除主轴所处位置不同外，立铣没有横梁、吊架和转台。铣削时，铣刀安装在主轴上，由主轴带动作旋转运动，工作台带动工件作纵向、横向、垂向的进给运动。
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图2-42 立式铣床
铣床常用的工件装夹方法有平口钳装夹（图2-43（a））、压板螺栓装夹（图2-43（b））、V形铁装夹（图2-43（c））和分度头装夹（图2-43（d）、（e）、（f））等。分度头多用于装夹有分度要求的工件。它既可用分度头卡盘（或顶尖）与尾座顶尖一起使用装夹轴类零件，也可只使用分度头卡盘装夹工件。由于分度头的主轴可以在垂直平面内扳转，因此可利用分度头把工件装夹成水平、垂直及倾斜位置。当零件的生产批量较大时，可采用专用夹具装夹工件。这样既能提高生产效率，又能保证产品质量。
图2-43 铣床常用的工件装夹方法
（a）平口钳装夹；（b）压板螺柱装夹；（c）V形块装夹；（d）分度头顶尖装夹；
（e）分度头卡盘（直立）装夹；（f）分度头卡盘（倾斜）装夹
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