展成法磨齿是依靠工件相对砂轮作有规则的运动来获得渐开线齿形的。实际生产中采用的磨齿方法基本上都是展成法。
1.用双锥面砂轮磨齿
这种磨削法是利用齿条和齿轮啮合的原理进行的。图5-40所示为这种磨削法的工作原理。
高速旋转的双锥面砂轮沿着齿面作上下运动，构成假想的齿条，被磨齿轮（工件）则一方面旋转，一方面前进，其运动相当于齿条静止，齿轮节圆在假想齿条的节线上滚动。
图5-40a所示为工件逆时针方向旋转，并从左向右前进，此时，磨削齿间的左面。然后运动变换方向，如图5-40b所示，工件顺时针方向旋转，并从右向左前进，此时，磨削槽宽的右面。此后，如图5-40c所示，工件继续顺时针旋转和向左前进，离开砂轮，进行分齿，直到分齿完毕，工件运动又一次变换方向，恢复到开始位置，磨削第二个槽宽的左面。这样重复进行，直到磨齿完毕。
图5-40 用双锥面砂轮磨齿
2.用双片碟形砂轮磨齿
这种磨削齿轮的方法也是利用齿条和齿轮啮合的原理，如图5-41所示。将两片碟形砂轮倾斜安装，利用砂轮的窄边（即工作棱边，其宽度为0.5mm）同时磨削轮齿两侧渐开线。这两个砂轮的工作棱边就形成了假想齿条的两个对应齿侧面，砂轮的倾斜角就构成了假想齿条的压力角。
3.用蜗杆状砂轮磨齿
将砂轮修成蜗杆状，其磨齿原理与滚齿相似，蜗杆状砂轮就相当于滚刀，如图5-42所示。磨齿时，砂轮回转一周，工件相应转过一齿。Y7232、Y7215磨齿机就是这类机床。(https://www.xing528.com)
由于滚切运动及其伴随的分度运动是连续的，因而生产率较高。主要用于模数为0.5～0.6mm的齿轮加工。但砂轮修整困难。
图5-41 用双片碟形砂轮磨齿
图5-42 用蜗杆状砂轮磨齿
磨齿机的技术参数及调整的方法和计算公式见表5-2。
表5-2 磨齿机的技术参数及调整的方法和计算公式 （单位：mm）
（续）
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