电动机群组CC-Link网络控制实训

1.实训目的

1）了解CC-Link网络的结构和基本组成。

2）熟悉CC-Link主站的编程思路和方法。

3）熟悉CC-Link远程站的编程思路和方法。

4）能运用CC-Link网络解决较为复杂的工程问题。

2.实训器材

1）PLC应用技术综合实训装置4台。

2）FX_2N-16CCL-M特殊功能模块1台。

3）FX_2N-32CCL特殊功能模块3台。

4）AC 220V接触器6个。

5）DC 24V电源4个。

6）计算机4台（已安装GX和GTDesigner）。

7）电动机3台。

3.实训要求

设计一个电动机群组的CC-Link网络控制系统，如图8-58所示，并在实训室完成模拟调试，其控制要求如下。

图8-58 CC-Link网络连接图

1）系统设1个主站和3个远程站，每个远程站均有1台电动机，主站可以通过触摸屏对远程站进行监控。

2）按主站触摸屏上的“启动”或“停止”，对应远程站的电动机即运行或停止运行。

3）电动机运行方式为正、反转循环运行。正转和反转的运行时间、正转和反转的间隔时间及循环的次数可通过主站触摸屏进行设置。

4）电动机的运行状态可以通过触摸屏进行监视。

4.软件设计

（1）触摸屏软元件分配

M116——1#站起动；M117——1#站停止；M156——2#站起动；M157——2#站停止；M196——3#站起动；M197——3#站停止；M100——1#站运行指示；M140——2#站运行指示；M180——3#站运行指示。

图8-59 触摸屏界面

D500——1#站正转时间；D501——1#站反转时间；D502——1#站间隔时间；D503——1#站循环次数；D510——2#站正转时间；D511——2#站反转时间；D512——2#站间隔时间；D513——2#站循环次数；D520——3#站正转时间；D521——3#站反转时间；D522——3#站间隔时间；D523——3#站循环次数。

（2）触摸屏画面

根据系统控制要求，请按图8-59所示设计触摸屏界面。

（3）远程站I/O分配

Y0——正转；Y1——反转。(www.xing528.com)

（4）系统程序

1）主站程序。主站程序如图8-60所示。

图8-60 主站程序

图8-60 主站程序（续）

2）远程站程序。远程站程序如图8-61所示。

图8-61 远程站程序

5.系统调试

1）按图8-59做好触摸屏界面，并设置好文本对象、数字输入对象、触摸键对象属性，注意，电动机运行显示属性分别设置为M100、M140、M180。按图8-60、图8-61所示编写好主站、远程站程序，并将触摸屏界面及主站、远程站程序写入相应设备。

2）主站程序调试

接好主站PLC和触摸屏通信电路，起动触摸屏，观察触摸屏数字输入位置的数字显示是否正常，如果显示“？？？”，则连接可能有问题或触摸屏、PLC类型设置不当。

进入GX程序监视状态，操作触摸屏的触摸键改变输入数据，观察程序中的触点状态和寄存器中的相应数据。如果没有相应改变，检查程序和触摸屏画面的软元件是否对应。

3）远程站程序调试

进入GX软件界面调试状态，将寄存器D300、D301、D302、D303设定为100、100、50、5，并在调试状态使M300为ON，此时程序运行，Y0、Y1按控制要求输出，并循环5个周期停止。如果输出不正确，检查程序47步～85步。

4）连机调试

连接好CC-Link总线及主站、远程站DC 24V电源，连接好终端电阻。观察主站模块和远程站模块的指示灯状态。如果连接正常，POWER、LRUN、SD RD指示灯亮，如果SD、RD指示灯不亮，则可能：总线连接有问题；电路存在干扰；终端电阻未连接或连接不当。如果LERR指示灯亮则是通信有错误。

连接好远程站的电动机主电路和控制电路。

设置各远程站电动机的正、反转时间，间隔时间和循环次数，在监视状态下查看远程站接收单元的数字变化（D300～D303数字值应为设定值的10倍）。如果不对，检查主站和远程站的程序。

按“起动”触摸键，电动机应正常运行。如果不运行，则需检查通信程序中软元件的分配。

运行过程中按“停止”触摸键，电动机停止运行。

6.实训报告

（1）实训总结

1）描述电动机的运行情况，总结操作要领。

2）分析如图8-60、图8-61所示程序，并加适当的设备注释。

3）画出整个系统的接线图，写出必要的设计说明。

（2）实训思考

1）设计一个“急停”触摸键，触摸键可以停止运行中的3个站的电动机，并写出程序。

2）设计一个8个远程站的程序，其中1个为备用站，控制要求与本实训类似。