PLC控制功能程序设计与调试流程

1.分析被控对象并提出控制要求

详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。

2.确定I/O设备

根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如按钮、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如接触器、电磁阀、信号指示灯及其他执行器等）的型号、规格、数量，从而确定PLC的I/O点数。

3.选择PLC

PLC选择包括对PLC的品牌、机型、容量、I/O模块、电源等的选择。

4.设计PLC外围硬件电路

1）分配I/O点，并画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表。

2）设计PLC外围硬件电路，并画出系统其他部分的电气电路图。包括主电路和未进入PLC的控制电路等。由PLC的I/O连接图和PLC外围电气电路图组成系统的电气原理图。至此，系统的硬件电气电路已经确定。

5.PLC控制程序设计

（1）程序设计 根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。

（2）程序模拟调试 程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟生产现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据生产现场信号方式的不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟生产现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用先分段调试后整体调试，并利用编程工具的监控功能监控其运行情况，然后根据其运行情况进行程序的修改、完善与优化。(www.xing528.com)

6.硬件实施

硬件实施方面主要是进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。主要内容有：

1）设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图；

2）设计系统各部分之间的电气互连图；

3）根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。

由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。

7.联机调试

联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从PLC输入设备、到输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试，如不符合要求，则对硬件和程序作调整，直至满足用户要求。

全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间试运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。

8.整理和编写技术文件。

技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及使用说明书等。