杂粮粉制粉机械主要设备是磨粉机，按结构可以分为圆盘式磨粉机、对辊式磨粉机、锥式磨粉机等，而现代制粉一般以辊式磨粉机作为主要研磨设备，其次是撞击机。
1.圆盘式磨粉机
（1）圆盘式磨粉机俗称钢磨，可用于杂粮的磨粉，它主要由磨粉和筛粉两大部分组成。
（2）圆盘式磨粉机的工作过程：磨粉机工作时，物料由进料斗慢慢流入机内，首先在粉碎齿套和粉碎齿轮间初步粉碎，然后在动、静磨片之间又受到磨片的压力以及由两磨片间的速度差造成剪切和研磨，而磨片表面的细齿又大大增强了这种剪切、研磨的能力。物料被挤压、剪切、研磨后成细粉进入筛粉箱过筛。面粉通过绢孔进入接面斗内，麸皮则由风叶输送到出麸斗（图4-11）。
图4-11 FMP-250型磨粉机
2.对辊式磨粉机
（1）对辊式磨粉机与圆盘式磨粉机相比，其磨粉质量好、生产率高，能量消耗少。它可用于高粱等杂粮。该机构造如图4-12所示，它主要由磨粉、筛选、传动、机架4部分组成。
（2）对辊式磨粉机的工作流程如图4-13所示。物料由进料斗1通过流量调节板流到慢辊3上，再由慢辊喂入快辊之间。物料进入快、慢辊后，一方面受两磨辊的压力被粉碎，另一方面由于两个磨辊转动的速度不同，物料在两磨辊间被挤、剪切、研磨成粉。被研磨的物料经出料斗4送入圆筛5，细粉在风力和毛刷作用下，经筛网由出粉口流出。麸渣由圆筛一端的出麸口流出。由人工把麸渣再送入进料斗继续进行研磨。
3.锥式磨粉机
锥式磨粉机的构造与圆盘式磨粉机相似，它们的差别是，一个是圆锥形磨头，一个是圆盘形磨头。锥式磨粉机是能加工小麦、玉米等多种粮食的小型磨粉机。锥式磨粉机的生产厂家和型号较多，现以FMZ-21型磨粉机为例，介绍其构造及工作过程。
图4-12 MFG-125型对辊式磨粉机
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图4-13 对辊式磨粉机的工作流程图
（1）锥式磨粉机的构造如图4-14所示。它主要由进料斗、磨粉部分、筛粉部分和机体组成。
（2）工作过程。工作时，物料慢慢地流入机体内，并由推进器将物料送入两个磨头的间隙里，一方面受磨头的挤压而粉碎，另一方面由于两个磨头转速不同而使物料在两个磨头之间反复挤压、剪切和研磨，研磨后的物料流入筛粉箱内进行筛选，细粉在叶轮风力的作用下，通过筛绢孔进入集粉斗内。麸皮则由风叶送到出麸口（图4-14）。
图4-14 FMZ-21型锥式磨粉机
4.撞击机
撞击机是一种多用途的设备，根据相同的工作原理和不同的结构，可以分别用于杂粮清理流程、制粉流程及面粉的后处理工段。在本节中重点介绍用于清理流程中的撞击机。撞击机的工作原理是，物料进入撞击机后，落在高速旋转的甩盘上，在甩盘离心力的作用下，获得一定的运动能量，使物料与甩盘间的销柱、物料与撞击圈、物料与锥筒、物料与物料之间发生高速碰撞和摩擦，从而将黏附在物料表面、嵌入麦沟中的泥沙及麦毛等杂质撞下，撞下的轻杂和灰尘由吸风系统吸出，从而达到清理物料的目的。撞击机的工艺效果取决于甩盘的转速、撞击圈上金刚砂的粒度、销柱的耐磨性等。撞击机的结构及工作过程如下：
（1）撞击机的结构
撞击机主要由立式电机、进料箱、主轴、甩盘、撞击圈、锥形筒、散落盘、下料斗、吸风系统、机架等组成，见图4-15。立式电机与主轴直联，甩盘与主轴固定，甩盘由上、下两片钢板组成，并由销柱沿上、下甩片圆周交错均匀排列固定。销柱的数量由甩盘的直径大小决定，销柱材料为白刚玉的。甩盘外固定的是用白口铁铸成的撞击圈，撞击圈下部是锥形筒，其上浇有金刚砂，锥形筒与散落盘间形成环形出料通道，通道间隙可调，散落盘与机体间形成吸风通道，可以吸走撞下的轻杂。
（2）撞击机的工作过程
物料由进料管进入撞击机后，落在高速旋转的甩盘上，在甩盘离心力的作用下，物料被甩向销柱、甩向撞击圈，使物料与销柱、物料与撞击圈、物料与物料产生撞击，并沿锥形筒滑下，从而将黏附在物料表面、嵌入物料中的泥沙及麦毛等杂质撞下，撞下的轻杂和灰尘由吸风系统吸出，从而达到清理物料的目的（图4-15）。
图4-15 DMZ型撞击机结构示意图
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