【摘要】：绗缝在工艺美术上被称为一种软浮雕艺术，是把单独纹样、适合纹样、二方连续、四方连续等纹样从平面图形转换为有凹凸肌理变化的半立体图形。绗缝工艺在广义上可概括为：用缝制、缀挂、拼贴等方式在面布、夹层棉絮与底布上进行固定和装饰的过程。绗缝工艺作为一种传统的手工艺，其发展起源较为模糊，经过长期的发展与改良并经过多种文化的碰撞衍生出了丰富的形态、材质、图案以及创新技法。图2.4电机简化模型的框图
电机作为机电复合传动系统的辅助动力源，具有提升车辆综合性能、能量再生、纯电驱动等功能，有助于减少尾气排放和改善燃油经济性。本书选用两个直流永磁同步电机，既可以作为电动机给系统提供机械功率，也可以作为发电机给电池组充电。忽略电机内部工作的电磁效应和热效应，采用与发动机类似的建模方法，基于电机台架试验数据，电机模型同样简化为带有滞后特性的一阶传递函数，并通过MAP图将电机效率表示为电机转矩和转速的函数形式：
式中，ωA，ωB为电机A和电机B转速；TA，TB为电机A和电机B转矩；TA_cmd，TB_cmd为电机A和电机B转矩控制命令；τA，τB为惯性环节时间常数；ηA，ηB为电机A和电机B的效率；fA，fB代表电机MAP图，如图2.3所示。
图2.3 电机外特性与效率MAP图
电机的功率包括机械功率、电功率和功率损失三部分：(www.xing528.com)
式中，Pelec，Pmech，Ploss分别为电机的电功率、电机的机械功率和电机的功率损失。当Pelec＞Pmech时，电机处于电动工作模式；当Pelec＜Pmech时，电机处于发电工作模式。电机转矩的表达式为
式中，Vbat代表电池组的电压；Ibat代表电池组的电流。电机简化模型的框图如图2.4所示。
图2.4 电机简化模型的框图
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