机电复合传动系统台架试验平台由发动机及其控制器、电机及其控制器、机电复合传动装置及其试验包箱、动力电池组、可控加载的负载系统、高精度多通道数据采集系统、实时仿真系统、快速原型控制系统、润滑供油系统、高精度转速/转矩传感器等设备组成，台架试验系统结构如图9.2所示。其中，机电复合传动装置包括电机A、电机B、功率耦合装置和变速器等，其控制器安装在专门的机柜中；机电复合传动装置的输入轴和两侧输出轴都装有转速/转矩传感器，可以实时采集三个端口上的转速转矩信息；惯量组模拟整车惯量，在满足整车等效总惯量前提下，惯量值可调整，在试验初期可利用小惯量避免过大的冲击，保证系统安全；测功机可调整加载转矩，满足动力系统的加载要求。另外，台架系统还包括专门的冷却系统，用以满足发动机、机电复合传动装置、测功机等的散热要求。
图9.2 机电复合传动系统台架试验结构
台架试验采用的是基于CAN总线的分布式控制系统，如图9.3所示，其主要模块包括综合控制器、发动机控制器、电机控制器、动力电池管理系统。整车综合控制器采用RapidECU硬件，通过CAN总线与驾驶员操纵平台和部件控制器实现数据的通信交换，并且与驾驶员操纵和综合控制台等都有相应的接口，可以远程控制机电复合传动系统的台架试验过程。各部件控制器分别采集各控制对象的信号与状态参数，通过CAN总线传送给综合控制器。综合控制器则根据部件控制器发送的信息，通过控制策略的运算来进行信号流和能量流的处理和分配，并通过CAN总线向各部件控制器发送控制命令，完成综合控制策略的反馈闭环。
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图9.3 基于CAN总线的分布式控制系统布置
机电复合传动系统主要试验设备和装置见表9.1。
表9.1 机电复合传动系统主要试验设备和装置
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