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如何连接PCU、PLCI/O扩展单元和伺服驱动单元611UE系统?

时间:2023-06-24 理论教育 版权反馈
【摘要】:PCU、PLCI/O扩展单元PP72/48、伺服驱动单元611UE各部件由Profibus现场总线连接,用一条扁平电缆将机床控制面板与PP72/48相连。802D系统最多可配置两块PP模块。PP72/48模块的外部供电1)输入信号的公共端可由PP72/48任意接口的第2脚供电,也可由为系统供电的DC24V电源提供。驱动系统和伺服电动机 SIMODRIVE611UE配备PROFIBUS接口模块用于速度环和电流环控制。系统的位置环由802D控制。802D系统地线连接 为达到抑制噪声的目的,电缆、变压器等屏蔽层需要接地,相应的地线称为屏蔽地线。

如何连接PCU、PLCI/O扩展单元和伺服驱动单元611UE系统?

PCU上的接口包括:DC+24V电源接口(X8)、Profibus总线通信接口(X4)、COM1串行RS232通信接口(X6)、手轮接口(X14/X15/X16)、键盘接口(X10)等。

(1)Profibus总线的连接 SINUMERIK802D是基于Profibus总线的数控系统。输入、输出信号是通过Profibus传送的,位置调节(速度给定和位置反馈信号)也是通过Profibus完成的。PCU、PLCI/O扩展单元PP72/48、伺服驱动单元611UE各部件由Profibus现场总线连接,用一条扁平电缆将机床控制面板与PP72/48相连。

(2)PP72/48输入输出模块 PP72/48模块可提供72个数字输入和48个数字输出。每个模块具有三个独立的50芯插槽,每个插槽中包括了24位数字量输入和16位数字量输出(输出的驱动能力为0.25A,同时系数为1)。802D系统最多可配置两块PP模块。

978-7-111-43495-5-Chapter05-335.jpg设置基准面。在左侧FeatureManager设计树中用鼠标选择第978-7-111-43495-5-Chapter05-336.jpg步添加的“基准面1”,然后单击“视图(前导)”工具栏中的“正视于”图标按钮978-7-111-43495-5-Chapter05-337.jpg,将该基准面作为绘制图形的基准面。

(3)PP72/48模块的外部供电(www.xing528.com)

1)输入信号的公共端可由PP72/48任意接口的第2脚供电,也可由为系统供电的DC24V电源提供(该24V电源的0V应连接到PP72/48每个接口的第1脚)。

2)输出信号的驱动电流由PP72/48各接口的公共端(X111/X222/X333的端子47/48/49/50)提供。输出公共端也可由为系统供电的DC24V电源提供,也可采用单独的电源;如果采用独立电源为输出公共端供电,该电源的0V应与为系统供电的24V电源的0V连接。

(4)驱动系统和伺服电动机 SIMODRIVE611UE配备PROFIBUS接口模块用于速度环和电流环控制。伺服电动机采用1FK6系列,编码器为1Vpp正弦波。系统的位置环由802D控制。SIMODRIVE611UE还可以在同一模块上设定一个叠加轴(如模拟主轴)。例如一个车床系统带有两个数字进给轴和一个模拟主轴(变频器),正好由一个611UE模块实现。611UE的模拟输出口用于输出主轴速度给定(10V),而611UE上的数字输出可用于模拟主轴的使能控制。WSG接口用于连接主轴编码器(TTL)作为速度反馈。802D使用1FK6系列进给电动机选配1Vpp正弦波编码器,使用1PH7系列主轴电动机。首先应根据机床选择合适的进给电动机和主轴电动机,然后选择适合于电动机的功率模块以满足电动机的输出功率,最后根据各个电动机的功率模块选出匹配的电源馈入模块。滤波器和电抗器根据电源馈入模块的功率来选择。

(5)802D系统地线连接 为达到抑制噪声的目的,电缆、变压器等屏蔽层需要接地,相应的地线称为屏蔽地线。对于低频电路,通常采用单端接地,对于高频电路(f>1MHz),通常采用双端接地。为通信计算机提供电源,以保证外部计算机与802D具有相同的保护接地,如果采用浮动接地方式,必须采用RS232隔离器,以避免由于计算机与802D不共地而导致通信接口损坏。

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