NC参数设定与调试技巧：解决电动机抖动和报警问题

（1）系统初始化 为了简化802D数控系统的调试，在802D的工具盒中提供了车床、铣床等的初始化文件。系统初始化的方法是利用通信工具软件WINPCIN将提供的标准车床或铣床的初始化文件传入802D系统。过程如下：

1）从WINDOWS的“开始”中找到通信工具软件WINPCIN，并启动。

2）通信工具软件WINPCIN中“二进制”通信方式；然后选择发送；WINPCIN出现选择发送文件窗口，如图4-98所示。

3）找到文件夹CONFIG，选择所需的初始化文件。

4）802D输入制造商口令。然后进入通信界面，选择“二进制”方式以及与WinPCIN相同的波特率，然后选择“读入启动”。

5）选择“OPEN”中文安装即开始。

6）802D屏幕上提示“读启动数据？”，按软菜单键“确认”后，传输继续进行。在传输过程中，802D会有若干次自动启动，时间大约4min。

图4-98 发送文件窗口

初始化后的坐标配置见表4-17。

表4-17 初始化后的坐标配置

注意：对于只有3个进给轴和一个主轴的铣床，可去掉A轴（MD20070[4]=0）。

特别提示：初始化不仅对系统的坐标进行配置，还对车床和铣床的工艺参数进行了配置，而且安装了车床或铣床的加工工艺循环。

（2）NC参数设定

1）802D参数的保护级口令及生效条件。

802D系统的保护级：

1——专家级（口令：SUNRISE），只有在必要时使用。

2——制造商级（口令：EVENING），更改标准机床参数。

3——用户级（口令：CUSTOMER），浏览机床参数但不能修改。

4～7——PLC保护级。

机床参数的生效等级：

PO——更改的参数需要重新“通电”后才能生效。

RE——更改的参数需要按“复位键”后才能生效。

CF——更改的参数需要按“更新菜单键”后才能生效。

IM——更改的参数立即生效。

2）802D参数设定的总线配置：工业现场总线的配置是由系统数据块SDB1000确定的，在802D中提供了几种固定的总线的配置，是通过机床数据MD11240来确定的。

目前可提供的总线配置有：

MD11240=0——输入输出模块，但无驱动器模块。

MD11240=3——输入输出模块，一个双轴驱动器和一个单轴驱动器。

MD11240=4——输入输出模块，两个双轴驱动器和一个单轴驱动器。

MD11240=5——输入输出模块，一个双轴驱动器和三个单轴驱动器。

MD11240=6——输入输出模块，四个单轴驱动器。

3）802D参数设定的驱动器模块定位：驱动器模块定位轴参数是802D系统确定驱动器模块位置的路标：

MD30110——该轴的速度给定值应发送到轴号指定驱动器模块。

MD30220——该轴的位置测量信号应来自轴号所指定驱动器模块。

4）802D参数设定的位置调节使能：系统出厂设定各轴均为仿真轴，系统既不产生指令输出给驱动器，也不读电动机的位置信号。设定轴参数可激活该轴的位置控制器，使坐标轴进入正常工作状态。

轴参数：

MD30130—控制输出类型；MD30240—编码器类型。

出厂设定（MD30130=0，MD30240=0）—仿真方式。

MD30130=1

MD30240=1

该坐标轴的驱动器控制使能生效后，802D要向该轴所对应的驱动器模块发送速度给定，并且读取该轴的位置信号。

轴参数生效后驱动器进入正常工作状态，按点动正/负键，进给电动机（坐标轴）可以运动。如果该坐标轴的运动方向与机床定义的运动方向不一致，则可通过参数MD32100修改。

5）802D参数设定的系统的状态及故障分析。

①如果电动机不转，802D提示“无使能”。

检查以下内容：

电源模块的端子48、63、64是否与端子9接通。

611UE模块上的端子663、65A、65B是否与端子9接通。

检查接口：V380×0002.1=1？V380×4001.7=1？（PLC应用程序）。

总线的连接和屏蔽。

检查接口：V32000006.0=1？（通道进给保持）

V380x0004.3=1？（坐标轴进给保持）

②如果电动机不转，或电动机转动一会儿停止，且802D出现以下报警：

700016驱动器未就绪

3000急停

380500......代码608（注：608为驱动器过载报警）

检查：

电动机的抱闸是否释放（抱闸释放时可以听到非常清脆的声音）。

检查机械传动系统是否卡住。

利用SimoComU驱动调试软件来检查电动机运转过程中的实际电流，如果实际电流超过额定电流的50%，说明机械装配有问题，或电动机的转矩选小了。

③如果电动机有极短的抖动，且802D出现以下报警：

25030轴%1实际速度报警(www.xing528.com)

25040轴%1静止监控

25050轴%1轮廓监控

或380500...... 代码607（注：607为驱动器连接故障）

检查：

驱动器直流母线是否连接牢固。

电动机电缆的U、V、W线是否与功率模块电动机插头的U、V、W端子对应，双轴功率模块的电动机插头A₁和A₂是否接反（即A1轴连接电动机的信号电缆是否与611UE的X411连接，A₂轴连接电动机的信号电缆是否与611UE的X412连接）。

6）802D参数设定的机械传动系统参数配比：传动系统的参数决定了这个坐标轴的实际移动量，机械配比参数（MD31050/MD31060）与丝杠螺距参数（MD31030）是数控系统确定坐标轴几何位置的条件。

对于复杂的减速机构，减速比的分子和分母为

注意：对于主轴，索引号为[0]的减速比分子和分母均无效。索引号[1]表示主轴第一档的减速比，[2]表示主轴第二档的减速比，依此类推。

注意：对于进给轴，减速比应设定在索引号[0]。

注意：对于车床减速比分子索引号[0]～[5]都要填入相同的值，分母索引号[0]～[5]也要填入相同的值；否则在加工螺纹时，会有报警：26050。

7）802D参数设定：各坐标轴速度参数的设定，见表4-18。

表4-18 各坐标轴速度参数的设定

注意：MD36200应比MD32000大10%。

8）802D参数设定：各坐标轴加速度的设定，见表4-19。

表4-19 坐标轴加速度的设定

注意：加速度的大小确定坐标轴由静止到给定速度的时间。

9）802D参数设定：各轴位置增益的设定，见表4-20。

表4-20 各轴位置增益的设定

注意：位置环增益的大小影响位置跟随误差，增益越高，跟随误差越小。

10）802D参数设定：返回参考点的原理。

①手动返回参考点的操作：按住返回参考点轴的正向按键，坐标开始向参考点开关移动，直至找到参考点。如果在中途松开正向按键，返回参考点的过程终止；坐标先按照MD34020的速度寻找参考点开关，找到开关后，减速停止；坐标轴以MD34040的速度退离参考点开关，离开开关后，开始搜寻零脉冲；找到零脉冲后，以MD34070的速度移动MD34080+MD34090的距离，最后停在MD34100确定的位置上。如果在开始返回参考点时，坐标轴已经停在参考点开关上，则坐标自动退离参考点开关，寻找参考点。如果零脉冲的位置与参考点开关闭合位置重合，则会出现参考点位置相差一个螺距的现象。出现该情况时，可调整参考点开关的位置，或调整参数MD34092；参数MD11300=0；如果参考点撞块与硬限位撞块不能满足要求，必须确定以MD34020碰撞到硬限位时，硬限位撞块的长度是否大于制动距离；否则可能由于操作失误导致机床损坏。

②返回参考点相关的机床数据：

零脉冲在参考点开关之外，MD：REF_SEARCH_MARKER_REVERS=0。

零脉冲在参考点开关之上，MD：REF_SEARCH_MARKER_REVERS=1。

返回参考点的相关参数见表4-21。

表4-21 返回参考点的相关参数

注意：参考点撞块的长度要根据MD34020定义的速度确定，即要求在该速度下碰到撞块后减速到“0”时，坐标轴能停在撞块之上（不能冲过撞块）。

③返回参考点的操作：

进入“参考点方式”。

按住返回参考点轴的“方向”键，直到屏幕上出现参考点到达的标志。

④触发方式（点动方向键）返回参考点：802D系统可以按触发方式返回参考点，但要求按照图4-99所示安装参考点撞块，以保证返回参考点前坐标不会停在参考点撞块和硬限位撞块之间。

图4-99 参考点撞块的安装

如果参考点撞块与硬限位撞块之间能保证上述位置关系，可通过参数将返回参考点设置为触发方式：点一下“方向”键，即可自动返回参考点。参数设置见表4-22。

表4-22 返回参考点参数设置

注意：该参数必须在专家口令“SUNRISE”下修改。

⑤关于绝对值编码器的调试过程：

1）设置机床参数，见表4-23。

表4-23 设置机床参数

2）进入“手动”方式，将坐标移动到一个已知位置的设置

3）输入已知位的位置值，见表4-24。

表4-24 输入已知位的位置值

4）激活绝对值编码器的调整功能，见表4-25。

表4-25 编码

5）激活机床参数：按机床控制面板上的复位键，可激活的以上设定的参数。

6）通过机床控制面板进入返回参考点方式。

7）按照返回参考点的方向按方向键，无坐标移动，但系统自动设定见表4-26。

表4-26 系统设定

屏幕上的显示位置为MD34100设定的位置。

注意：该参数调试应在专家级别（口令：SUNRISE）；返回参考点后，机床坐标系建立，零点偏移，软件限位，反向间隙补偿，丝杠螺距误差补偿才生效。