FANUC0i-D系统的PMC软件使用PMC-SB7专用语言进行编写，系统具有PMC梯形图机床控制程序在线显示功能，有利于故障诊断与维修。FLADDER-III软件是日本FANUC公司为调试PMC程序开发的软件，主要功能包括PMC程序的编辑、传送、监视、诊断及打印等。
1.FLADDER-Ⅲ软件的使用
应掌握以下方面的内容：
（1）FLADDER-Ⅲ的启动方法
（2）FLADDER-Ⅲ显示的窗口名称 主菜单的命令如下：
1）File（文件）：用于新程序的建立、打开既有程序、转换不同格式的PMC程序的输入输出等。
2）Edit（编辑）：用于对PMC程序进行剪切、复制、粘贴、查找、替代等。
3）View（显示）：可对工具栏、软功能键等是否显示进行切换。
4）Diagnose（诊断）：显示PMC接口信号状态、PMC参数、信号扫描等诊断界面。
5）Ladder（梯形图）：用于进行在线与离线的切换、梯形图的监控与编辑切换。
6）Tool（工具）：用于文件变换、编译、PMC通信等。
7）Window（窗口）：用于进行操作窗口的选择、窗口的排列。
8）Help（帮助）：显示软件的操作帮助及版本信息。
（3）建立在线连接
1）端口JD36A为RS232C串行端口1连线。
2）系统侧按“SYSTEM”功能键后，按软功能键“PMCCNF”、扩展键设置在线监控参数。
3）PC侧，打开[Tool]命令的下拉菜单选择“Communication”（通信），设置在线通信参数等。
4）在通信窗口单击“Conection”（连接）进入通信连接界面。
（4）传送程序功能 在[Tool]（工具）的下拉菜单下选择“Load from PMC”，当PMC程序上传载入完成后，PMC程序在FLADDER-Ⅲ软件中自动打开。(www.xing528.com)
（5）在线调试程序 利用检索功能，查找、监控接点和线圈状态，监控信号状态。
（6）导入梯形图程序 从CF卡导入梯形图程序。
2.PMC、CNC、MT的关系及接口信号分类
（1）MT→PMC的X输入信号 指MT输入到PMC的信号，主要指接近开关、急停输入信号灯的控制信号。
（2）PMC→CNC的G信号 指PMC输出到CNC的信号，该信号是经过PMC处理后，输出到CNC内部地址的接口信号，如自动运转启动信号ST（G7.2）、串行主轴正转信号SFRA（G70.5）、串行主轴反转信号SRVA（G70.4）、串行主轴停止信号∗SSTP（G29.6）等。
（3）CNC→PMC的F信号 指CNC输入到PMC的信号，FANUC定义的CNC内部地址，如CNC输入到PMC的代码指令，包括M代码（地址F10～F13）、T代码（地址F26～F29）、系统准备信号MA（地址F1.4）、伺服准备信号SA（地址F0.6）等。
（4）PMC→MT的Y输出信号 指PMC输出到MT的信号，如电磁阀、信号灯等执行元件的控制信号。
（5）其余信号 指由内部继电器R、定时器T、计数器C、保持型继电器K和数据表D等发出的信号。
3.M、S、T功能的处理
当上述信号处理完成后，机床的伺服轴具备了在各模式下运行的条件。下一步就需要处理机床的辅助动作，包括M代码的处理、S主轴功能的处理、T刀具交换的处理。
M代码的处理时，NC指令的发出有两种形式，一种是以G代码的形式发出，用来指定伺服电动机按照一定的轨迹来运行；另一种就是以M、S、T的代码形式发出，而具体执行的动作需要PMC赋予。
具体执行的时序如下：
1）首先，NC会把具体代码的数值发送到PMC特定的代码寄存器中，同时也会有相应的辅助功能触发信号送到PMC中去。
2）PMC会根据NC相应的触发信号和代码信号而执行译码动作，并触发相应的机床动作。例如：主轴的旋转控制、换刀动作等。
3）当动作执行完成后，PMC会发一个完成信号给NC，表示动作执行状态已完成，NC可以继续执行动作，否则系统会处在等待状态。
4）当NC接到PMC的完成信号后，会切断辅助功能的触发信号，表示NC响应了PMC的完成信号。
5）当NC的触发信号关断后，PMC切断返回给NC的完成信号。
6）当NC收到PMC的完成信号的下降沿后，程序开始往下执行，辅助功能循环结束。
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
