为便于FANUC0i-D数控系统设定机床参数和系统的匹配调整及维修诊断，FANUC公司开发了PMC诊断界面、伺服诊断界面、主轴诊断界面、NC诊断界面等，通过RS232C或以太网也可以连接PC，用FLADDERⅢ编程软件对数控系统的PMC梯形图进行在线诊断、编辑、修改。
1.NC系统参数的设定与修改
手动数据输入方式（MDI）参数的设定与修改步骤如下：
1）使系统在MDI方式或紧急停止方式下。
2）按下功能键“OFFSET SETTING”。
3）单击“设定”，出现设定界面，将“参数写入”设为1（即PWE=1），出现报警信号P/S100。
4）按下功能键“SYSTEM”，进入参数界面。
5）单击“参数”，显示参数界面。
6）键入需要修改的参数号。
7）单击“搜索”，界面直接翻到所需的参数位置。
8）在MDI方式下可以修改所需的参数。
9）修改好参数后，将设定界面的参数写入保护开关，“参数写入”=0。
10）关机再通电，修改的参数生效。
2.伺服参数的设置
当基本轴参数设置后，可以进行伺服参数的初始化设置。具体方法如下：(www.xing528.com)
1）在急停状态，接通电源，打开伺服界面。如果没有伺服界面，可以使3111#b0=1，使系统显示伺服界面SVS（#0）=1，进入SERVOSETTING界面，INITIALSETBIT=00000000（等同于PRM2000）。
PRMCAL1：参数初始设定成功后，自动变成1。
DGPRM0：进行数字伺服参数的初始化设定。
1：不进行数字伺服参数的初始化设定。
PLC010：使用PRM2023（速度脉冲数）、PRM2024（位置脉冲数）值。
1：在内部PRM2023、PRM2024的值乘以10倍。
设定DGPRM（#1）=0，关电再重新通电，进行伺服参数的初始化。初始化完成后DG- PRM（#1）将自动变为“1”。
2）设定电动机代码（电动机ID号）。将AMR功能α系列电动机设定为00000000，与电动机类型无关
3）指令检测倍乘比CMR=（指令单位/检测单位）×2。
4）柔性齿轮比N/M计算公式为
5）方向设定111为正方向，-111为负方向。
6）速度反馈脉冲数8192。
7）位置反馈脉冲数12500。
8）参考计数容量按照伺服电动机旋转一周，位置环所需要的反馈脉冲数。
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