（1）换刀过程分析 用M06TXX呼叫宏程序O9001换刀，当主轴有刀需要换另一把刀时，主轴先停止运转，Z轴回到第二参考点可换刀位置，主轴定向停止，刀链旋转寻找要换的刀，刀套向下送刀具，刀臂转65°扣住刀，主轴刀具松开，刀臂向下拔刀，刀臂转180°换刀，刀臂向上插刀具，主轴刀具夹紧，刀臂反转65°倒回刀具，刀臂反转180°回零（转180°的电磁阀复位，实际机械手不动伸出一根齿条），刀套向上送回刀具，刷新刀具表，复位宏变量，宏程序结束。
（2）换刀宏程序（参数6071=6）
O9001
M05（SPINDLESTOP）
#1103=0（NOTETOPMC4）
IF[#1002EQ1]GOTO20
N1G91G30Z0（ZGOTOTOOLCHANGEPOINT）
N2M19（SPINDLEORIENTATION）
N3#1100=1（NOTETOPMC1）
N4IF[#1000EQ1]GOTO6（WAITINGFORPMC1）
N5GOTO4
N6M33（POTDOWN）
N7M35（ARMTURN65）
N8G4X1.M32（SPINDLETOOLUNCLAMP）
N9M36（ARMPULLOUT）
N10M37（ARMTURN180）
N11M38（ARMPULLUP）
N12G04X1.M31（SPINDLETOOLCLAMP）
N13M39（ARMCCWTURN65）(www.xing528.com)
N14M40（ARMCCWTURN180）
N15#1102=1（NOTETOPMC2）
N16M34（POTUP）
N17#1101=1（NOTETOPMC3）
N18IF[#1001EQ1]GOTO20（WAITINGFORPMC2）
GOTO18
N20#1100=0（RESETMACROVER）
N21#1101=0
N22#1102=0
N23#1103=1
M99
换刀用的宏变量：
1）#1000 （G54.0）T代码检索完成，刀库旋转结束，等待换刀。
2）#1001 （G54.1）刀库和主轴数据更新结束。
3）#1002 （G54.2）T代码等于主轴上刀具号，换刀结束。
4）#1100 （F54.0）Z轴回到换刀第二参考点（参数1241），主轴定向完成（刀套下等待）。
5）#1101 （F54.1）换刀动作结束（数据表更新等待）。
6）#1102 （F54.2）换刀机构动作完成（刀套上等待）。
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