从硬件结构上有单CPU结构RTU和多CPU结构RTU。
在采样方式上，RTU又可分为直流采样RTU和交流采样RTU两大类。
从组屏方式上，RTU还可分为集中组屏和分散布置两类。
从体系结构上，变电站的RTU可以分为集中式RTU和分布式RTU两大类，分布式RTU又可分为技术分布式RTU和全分布式RTU两大类。集中式RTU的主要特征是：单CPU，无微机保护功能，容量小，各模块间采用并行总线相联系，而并行总线不允许传输太长距离，因此均是集中布置于一个机箱或机柜中，即集中组屏，二次连线多，主要适用于小区变、小型配电变电站和开闭所。分布式RTU的特征是：多CPU，串行总线，智能模板，既可以柜中组屏，又可以分散布置，是厂、站自动化系统的发展方向。技术分布式RTU主要是按功能来区分，根据变电所监控功能的不同，遥信、遥测、遥控及遥调功能等按模块化设计，各自有独立的CPU负责采集和处理相关信息，安装方式以集中为主，二次连线也较多，主要适用于中小型配电站和中小型开闭所、大型配电变电站和开闭所的改造。全分布式RTU则按照线路、主变压器、电容器等不同对象设计，各自有独立的CPU完成对应的信息采集和控制，具有微机保护功能，安装方式以分散为主，主要适用于新建变电站和开闭所及变电站综合自动化。
在外形上，还可分作机柜式RTU、机箱式RTU、壁挂式RTU和单元模块化RTU等几类。
1.单CPU结构的RTU
（1）硬件部分。
1）系统部分：CPU、总线、RAM、EPROM、定时器/计数器、中断控制器、串行通信接口等。
2）人机联系：打印机、显示器、键盘。
3）输入/输出电路（可编程接口芯片）：输入电路包括：YC、YX、DI、DD；输出包括：YK、YT。
4）通过系统总线连接。
（2）软件组成。
1）主程序：系统初始化、人机联系等。
2）中断服务程序：完成RTU输入/输出（时钟、A/D服务程序、通信发送/接收中断等）。(https://www.xing528.com)
单CPU结构的RTU基本框图如图3.1所示。
图3.1 单CPU结构RTU基本框图
2.多CPU结构的RTU
（1）硬件组成。
1）主控系统：管理各个子系统、人机联系、调度通信。
2）若干子系统：每个子系统单独CPU，包括YC、YX、YK、YT、DI、DD等子系统。
3）I/O总线连接主控系统和各个子系统。
（2）软件组成：单独子系统：主程序+若干中断服务程序组成。
1）主控程序：与子系统的通信程序、调度通信程序、数据处理、人机联系程序。
2）功能子系统：与主系统通信发送/接收、输入/输出。
多CPU结构的RTU框图，如图3.2所示。
图3.2 多CPU结构的RTU框图
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