这类调节对象,通常是用来保持在一密闭空间内的产品温度恒定。这方面的例子有:烘干炉、热处理炉、冷冻装置、热水炉等。
作为范例,图2-23a示出热处理炉的温度自动调节系统;而在图2-23b中,示出不同物料传热的温度自动调节系统原理图。
通过调节阀传输给调节对象一个热载体;在冷却的情况下,通过调节阀输送冷载体。不论是加热还是冷却,调节对象一般是绝热的,因此外表热量变化是比较小的。
图2-23 产品不传热的温度自动调节系统
a)热处理炉 b)原理图
Tm—环境的平均温度 TC—温度调节器 Ti—温度的给定值 EA—调节对象
这类调节对象的主干扰是表面的热量损失;在冷却的情况下,热量自外部渗入调节对象。
在炉中燃烧的燃料流量为qm,热量为ΔH。通过调节阀的热流量qmΔH在燃烧室中变成热Q。这个热流既加热产品,又补偿向周围环境散热的损失。
1.在调节阀上的压力变化
调节阀上的压力随流量变化。这对于温度自动调节系统的调节阀特性是非常重要的。
图2-24b所示为对应图2-24a的沿管路系统的压力降。当qV=0时,升压设备SP输出的压力是p0。在升压设备中,管路和燃烧器的压力降是ΔpL。在燃烧室内的压力pv接近于大气压力。
在图2-23a所示系统中,参数ψ=Δpr100/Δpso,对于调节阀特性有特别重要的意义。
2.调节对象的动态特性
假设:①调节对象是一个具有集中参数的系统;②热损失仅仅发生在与周围环境进行热交换时。
在时间Δt内热平衡方程为
qmΔHΔt=AK(T-Tm)Δt+mcpΔt (2-29)
式中,qm为质量流量(kg/h);A为调节对象的侧面积(m2);K为传热系数[W/(m2·K)];T为调节对象内部的平均温度(K);m为调节对象内介质的质量(kg);cp为比定压热容[kJ/(kg·K)]。
图2-24 温度调节管路系统的压力变化
a)管路系统 b)压力变化
——qV=0 ---qV≠0 —·—qV=qV100
式(2-29)表示:燃料放出的热能,等于向周围环境传递的热量,加上加热介质积累的热量。用Δt除式(2-29),并取极限,得
式中,a为时间常数(s),a=mcp/AK。当燃料流量有阶跃变化Δqm时,微分方程(2-30)的解为
其中,(T-Tm)表示温度的变化。当T=T0时,流量qm=qm0。
阀门的开度在工作点附近变化Δh时,流量变化Δqm的近似表达式为(www.xing528.com)
将式(2-32)代入式(2-31),得
一般情况下,从动态特性的观点出发,温度变送器被包含在调节对象之中,并与其串联。因为温度变送器的动态特性是一阶的,因此,这样构成的调节对象可用一个二阶元件近似。
3.选择调节阀的最佳特性
对于不向产品传热的加热过程,在定值调节情况下,要解决的问题是保持被调温度为恒定值;而在一个跟踪温度自动调节情况下,按一定程序进行温度调节。
(1)具有常数给定和不可压缩调节介质的温度的自动调节系统 首先分析液体介质流过调节阀的情况;分析调节阀RR的开度与温度调节对象的关系。
将式(2-34)代入式(2-33),得
式(2-35)的时间常数和传递系数为
式(2-36)不依赖于阀门的开度h。这证明温度调节对象与线性的调节阀RR构成线性系统。
1)Δpr变化情况。假设Tm和ΔH是常数,对于对数调节阀,导数dqm/dh的公式为
将式(2-37)代入式(2-33),得
式(2-38)证明传递系数b=nqmΔH/AK、时间常数a=mcp/AK与压力损失Δpr无关。
这个计算证明,采用对数调节阀时,压力损失Δpr的变化,不改变传递系数b和时间常数a,系统的特性仍然不变。
2)ΔH的变化情况。假设T和Δpr是常数,采用对数调节阀,可获得式(2-38)的结论。当热量变化为βΔH时,温度自动调节系统改变调节阀RR的开度,流量从qm变化为qm′,从而保证同样的热流,也就是qmΔH=qm′βΔH,这样就得出
qm′=qm/β
对于热量的新值βΔH和燃料流量的新值qm/β,式(2-38)变为
这又一次证明,采用对数调节阀,不改变系统的线性特性。
(2)具有常数给定和可压缩调节介质的温度自动调节系统 如前面已指出的,用于不可压缩介质流量调节的调节阀的结论,对于可压缩介质有很好的近似程度。这一结论仅适用于正常流和亚临界流范围。因为在升压设备和温度自动调节系统的调节对象之间,气体和蒸汽管段较短,它们实际上不改变系统的惰性。
(3)跟踪温度自动调节系统 通常这个系统用于按特定程序来改变温度的场合。因为温度变化比较大,因此调节阀开度是在整个行程范围内变化的。在这种情况下,调节阀的压力损失Δpr变化也大。这时在管线上压力损失ΔpL较小的条件下,应采用对数调节阀,以保持传递系数是个常数。由于这个原因,在一般情况下,跟踪温度自动调节系统采用对数调节阀。
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