【摘要】：它由单元控制器、PLC、CNC组成的控制系统，管理控制着一个由如下设备组成的FMS：主机：五台规格各不相同的卧式加工中心。单元控制器的主要职能是编制最优作业计划、控制物料搬运、控制机械加工、管理刀具和夹具。机床是单元控制器的下位设备，FANUC开发的DNC 1把它们连成一体，从而使加工程序的传送和刀具、夹具管理信息的读写成为可能。
由单元控制器管理控制的制造单元，其自身就是一个能独立运行的柔性制造自动化系统，在级别上只是把它看成柔性制造自动化系统的一个制造模块。
单元控制器为核心的制造单元如图6-13所示。它由单元控制器、PLC、CNC组成的控制系统，管理控制着一个由如下设备组成的FMS：
（1）主机：五台规格各不相同的卧式加工中心。
（2）辅机：包括清洗机、三坐标测量机和去毛刺机。
（3）物料系统：包括立体仓库、自动巷道车、装卸站。(www.xing528.com)
单元控制器的主要职能是编制最优作业计划、控制物料搬运、控制机械加工、管理刀具和夹具。
图6-13中，F-D Mate是FANUC公司生产的单元控制器，Ethernet将其与上位主计算机集成起来，使它能接收主计算机编制的作业计划，读写关于作业实施、每日业绩和运行月报的信息。
机床是单元控制器的下位设备，FANUC开发的DNC 1（依据HDCE协约的CNC网络）把它们连成一体，从而使加工程序的传送和刀具、夹具管理信息的读写成为可能。
利用SYSMAC LINK（OMRON公司开发的令牌总线式PIE网络），总控PLC不仅能管理机床、辅机和物流系统的PLC，还能汇集各种机械设备的信息，并经过RS-232C接口与单元控制器通信。
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