VLMS测绘方法的优势及应用特点

车载三维激光扫描技术不断发展并日益成熟，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。20世纪90年代末，车载激光测量系统在国外研制成功。2008年7月在北京召开的“第21届国际摄影测量与遥感大会”上，出现了Riegl、Optech等公司的成熟车载激光测量产品。国内研制的产品也逐渐面试，并投入市场。

VLMS作为测绘科学的领先产品，已经成为当前研究热点之一。广大的科研工作者逐渐将此技术应用于工程实践，并做了相关的试验研究，取得了一定的研究成果。在设备可到达的区域内，精度上可以满足工程需要的领域，都有一定的应用潜力。在多领域有着广泛的应用，主要有测量地形可视化、城市市政管理、道路状况、道路设施、电力设施、海事、军事、勘测等。从目前应用研究的形势来看，VLMS基本涵盖了测绘的各个领域。

从目前应用研究成果情况来看，已经体现出VLMS的特点(或者优势)，总结研究经验，VLMS与传统测量方法进行对比，特点归纳如下:

①数据采集自动化程度高，劳动强度低。系统基本实现数据采集自动化，外业采集的数据均由计算机控制，数据采集过程只需要2人左右的人工干预操作。系统大大减少了测量人员的工作量，降低了测量人员劳动强度，改善了工作环境。

②数据采集速度快。目前，现有的车载系统正常数据采集一般都能达到60km/h，并且一般系统都配置两台扫描仪，保证系统一次采集道路两旁的数据；而且采集数据时不影响道路正常使用，无需封锁交通，数据采集非常方便。对于城市等大规模建筑物集结区，也可在很短时间内完成作业任务。只要是移动载体通过的地方，数据采集工作就可以完成。

③数据采集精度高。VLMS采集的数据量大，数据密度高，完全能够反映城市道路两侧目标地物的立面特征。采集数据的精度可以控制在厘米级，测量精度远大于机载LiDAR 和摄影测量采集数据的精度。相对精度和绝对精度都比较高，适合高精度模型的构建。(www.xing528.com)

④数据采集全面。VLMS不仅能够获取计划需要的数据，而且高密度的采样频率(一般在道路测量中点密度可以达到300Pt/m2以上)保证了获取数据的完整性和丰富性。如在道路维护测量中，不仅可以获取道路路面的点云，还可以获取路边设施数据、道路边坡数据等数据。

⑤主动性强，能全天候工作。由于VLMS主要传感器为激光扫描仪，它是通过发射激光脉冲来测定目标地物上的某点到脉冲发射器的相对距离，从而不需要考虑光线的影响，而整个系统是以测量车作为平台，从而不用考虑外界各种天气等的变化。工作时抗干扰能力强，提高了数据采集的工作效率。

⑥全数字特征，信息传输、加工、表达容易。由于各种原始数据以及处理得到的结果数据都是采用数字表示的，它的各方面的处理很容易。在配套软件的支持下，从采集完成至输出点云格式数据时间较短。

⑦应用范围广。VLMS克服了机载LiDAR获取数据点云精度低、点云密度小和地面激光扫描仪扫描范围小、数据拼接麻烦的缺点，目前在公路维护测量、道路改扩建测量、海岸线测量、电力线测量、铁路测量、数字城管测量、数字城市构建等方面都有应用。

VLMS在大规模城市场景的三维重建、建设与应用支撑中具有越来越明显的优势，提升城市信息化建设及管理的水平。同时，获取的数据具有海量特性，且带有噪声并存在遮挡，这给点云数据的存储、传输、管理、处理等也带来了巨大的挑战。