【摘要】：软件是车载激光测量系统的重要组成部分，也是系统应用的基础。点云处理软件相对比较成熟，多以国外的软件产品为主，可独立销售。国外商用数据处理软件价格昂贵，技术环节保密，公开的参考文献也相对较少，严重制约了车载LiDAR系统的应用和发展。其中，SWDY 点云工作站软件是一款综合性的应用软件，提取技术世界领先，摆脱第三方软件，完全底层开发，可提供定制化服务。
软件是车载激光测量系统的重要组成部分，也是系统应用的基础。一般分为数据采集处理软件和点云处理软件，数据采集处理软件一般与硬件捆绑销售，目前国外各车载系统的数据格式都是自定义未公开的，使得相应的数据处理软件不具有通用性。点云处理软件相对比较成熟，多以国外的软件产品为主，可独立销售。
车载LiDAR 数据后处理技术的研究则较为滞后，尤其是车载LiDAR 数据的滤波、分类及建筑物立面特征提取等工作仍然是依靠人工或人机交互进行，作业效率低下。国外商用数据处理软件价格昂贵，技术环节保密，公开的参考文献也相对较少，严重制约了车载LiDAR系统的应用和发展。目前国际上较为成熟的LiDAR 数据处理商业软件如芬兰TerraSolid 等在处理大数据量的车载激光数据时也存在相当大的局限性。(www.xing528.com)
北京四维远见信息技术有限公司销售的SSW 车载激光建模测量系统软件配置包括组合导航软件IE(含GPS 差分及单点定位)；绝对坐标点云生成软件(激光与POS 融合)；图像的畸变差改正、定位定姿、为点云赋RGB 软件；点云的自动分类、提取，矢量化，构件化(一级模型自动建立)等软件；二级模型的建立；SWDY 点云工作站软件。其中，SWDY 点云工作站软件是一款综合性的应用软件，提取技术世界领先，摆脱第三方软件，完全底层开发，可提供定制化服务。主要功能有点云的自动分类及提取、点云浏览、三维建模、矢量测图(及部件测量)、地面滤波、数据交换。
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