小型系统实现PLC控制，一般需要以下几个步骤：
1)分析控制要求后，进行I/O分配。
2)画出PLC接线图。
3)编写梯形图程序。
4)进行电路安装与调试。
下面我们通过几个应用实例来说明小型PLC控制系统的设计方法。
实例一 三相异步电动机的正反转控制
图3-45所示为三相异步电动机正反转控制电路：按下正转起动按钮SB2，交流接触器KM1得电，i相异步电动机正转；按下反转起动按钮SB3，交流接触器KM2得电，i相异步电动机反转；无论是正转还是反转，只要按下停止按钮SB1，电动机都要停止。
图3-45 三相异步电动机正反转控制电路图
1.I/O分配表（见表3-2）
表3-2 I/O分配表
2.画出接线图（见图3-46）
图3-46 三相异步电动机正反转控制PLC接线图
3.编写梯形图
根据任务要求编写梯形图及其指令表，如图3-47所示。
图3-47 三相异步电动机正反转梯形图及指令表
注意，梯形图中的
和
实现了软件（程序）上的联锁保护，用于防止主电路出现电源短路事
4.安装与调试
完成PLC接线及程序录入，将录入的程序传送到PLC，并进行调试，检查是否能完成正转、正转停止、反转、反转停止、正反转联锁等控制要求，直至运行符合控制要求方为成功。
实例二 两台电动机的顺序起动控制
有两台电动机，可以实现顺序控制，控制电路如图3-48所示。按下起动按钮SB1，第一台电动机起动；在第一台已经起动的情况下，按下起动按钮SB2，可以起动第二台电动机；按下停止按钮SB3，两台电动机同时停止。
图3-48 两台电动机的顺序控制电路图
1.I/O分配表（见表3-3）
表3-3 I/O分配表
2.画出PLC接线图（见图3-49）
图3-49 顺序控制PLC接线图
3.编写梯形图（见图3-50）
图3-50 顺序控制梯形图
实例三灯光闪烁电路控制
灯光闪烁电路是广泛应用的一种实用控制电路，它既可以控制灯光的闪烁频率，又可以控制灯光的通断时间比，而且用这些电路也可以实现对电铃、蜂鸣器等不同负载的控制。
控制要求：按下起动按钮SB1后，指示灯按照亮3s灭2s的效果闪烁。按下停止按钮SB2，指示灯熄灭。
1.110分配表（见表3-4）
表3-4 I/O分配表
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2.画出PLC接线图（见图3-51）
图3-51 灯光闪烁电路控制PLC接线图
3.编写梯形图（见图3-52）
图3-52 灯光闪烁控制梯形图
实例四 声光报警控制
设备在运行中，如果出现异常情况，则会发出声光报警。假设当条件Xl=ON时满足条件，则蜂鸣器呜叫，同时报警灯连续闪烁15次，每次亮3s，灭2s，此后停止声光报警。
1.110分配表（见表3-5）
表3-5 I/O分配表
2.画出梯形图（见图3-53）
图3-53 声光报警电路梯形图
实例五 单按钮控制一台电动机的起动
通常一个电路的起动和停止是由两只按钮分别完成的，当一台PLC控制多个这种需求的起停电路时，将占用很多输入点，有可能会面临输入点不足的情况，这时可以用单个按钮实现起停控制。
控制要求如下：
用单按钮实现三相异步电动机的起动和停止控制。具体要求是，第一次按按钮SB1，电动机起动运行；第二次按按钮，电动机停止运行；第三次按按钮，电动机再次起动……依次循环。
I/O分配表如表3-6所示
表3-6 I/O分配表
可以通过以下几种方式来实现：
1.用分频电路实现
图3-54所示是用二分频电路实现的程序，将要分频的脉冲信号加入到XO端，YO端输出分频后的脉冲信号。
图3-54 单按钮起停控制程序一
1）程序开始执行时，M8002接通一个扫描周期，确保Y0的初始状态为断开状态。
2）X0端第一个脉冲信号到来时，M100接通一个扫描周期，所以
接通，而
是闭合状态，因此Y0线圈接通，并通过
一直保持接通状态，直到X0端来第二个脉冲。
3)当XO端第二个脉冲到来时，Ml00又接通一个扫描周期。在第一个扫描周期
断开，
断开，所以能使Y0线圈断开，并一直保持断开状态，直到X0端来第三个脉冲。这样输出YO的频率为输入XO频率的一半，实现了分频，时序图如图3-54c所示。
2.用计数器实现
图3-55中，实现了用一只按钮完成单数次计数起动，双数次计数停止的控制。
图3-55 单按钮起停控制程序二
3.其他方法
另外单按钮起停也可以通过图3-56和图3-57的梯形图来实现。
图3-56 单按钮起停控制程序三
图3-57 单按钮起停控制程序四
安装与调试：
完成PLC接线，并将录入的程序传送到PLC，并进行调试，检查是否完成了控制要求，按下与XO相连接的按钮，按第一次，电动机起动；按第二次，电动机停止工作，直至运行情况完全符合任务要求方为成功。
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