液料混合控制系统的名师点拨

在化工行业中，经常会涉及多种液体的混合问题。图4-4所示为液料混合装置。上、中、下限位传感器在其各自被液体淹没时为ON，否则为OFF。电磁阀YV1、YV2、YV3，当其线圈通电时打开，线圈断电时关闭。开始容器是空的，电磁阀均处于关闭状态，传感器为OFF状态。

按下起动按钮.打开阀YV1，液体A流入容器中，限位开关SQ3变为ON时，关闭阀YV1，打开阀YV2，液体B流入容器，当液位到达限位开关SQ2时，关闭阀YV2，打开阀YV3，液体C流入容器，当液位到达限位开关SQ1时，关闭阀YV3，搅拌电动机开始运行，搅动液体60s后停止搅拌，打开阀YV4，放出混合液，当液面降至限位开关SQ4后再过Ss，关闭阀YV4，系统回到初始状态。

1.分析系统工艺要求，画出I/O分配表

根据控制要求，液料混合的过程控制属于单序列顺序控制，我们可以将整个过程分为以下几个步骤：

初始状态→液体A流入→液体B流入→液体C流入→搅动液体→放出混合液体→计时5s→停止在初始状态。

I/O分配如表4-1所示。

图4-4 液料混合装置示意图

表4-1 I/O分配表

2.画出顺序功能图(www.xing528.com)

液料混合控制的单序列顺序功能图如图4-5所示。

图4-5 液料混合控制单序列顺序功能图

3.根据顺序功能图，画出相应的梯形图

液料混合控制的梯形图如图4-6所示。

图4-6 液料混合控制的梯形图

4.输入程序.进行调试

将程序输入PLC，然后进行程序调试。调试过程中要注意各动作的顺序，每次操作都要注意监控观察各输出和相关的定时器（Tl和T2的变化），检查是否实现了液料混合系统所要求的液体混合、搅拌和放出功能。