精通步进控制指令的分析介绍

（1）指令功能

SSTP：表示进入步进程序。SSTP指令始终位于过程n的程序的起始地址处。

NSTP：以脉冲方式进入步进程序。当检测到控制触点的上升沿时，程序进入下一个步进程序段，并将前面的程序用过的数据区清除，输出关断，定时器复位。

NSTL：以扫描方式进入步进程序。只要控制触点闭合，程序进入下一个步进程序段，并将前面的程序用过的数据区清除，输出关断，定时器复位。

CSTP：清除指定标记的步进指令，当最后一个步进程序段结束时，使用这条指令清除数据区，输出关断，定时器复位。

SCLR：清除正处于启动状态的程序段。

STPE：结束整个步进过程。

（2）编程实例

梯形图和指令表见表2-26。

表2-26 梯形图和指令表(www.xing528.com)

程序解释：当检测到X0的上升沿时，执行过程1（从SSTP1～SSTP2）。当X1接通时，清除过程1，并开始执行过程2（从SSTP2开始）。当X2接通时，清除过程50，步进程序执行结束。

（3）指令使用说明

1）步进控制是将多个程序段看作若干个过程，按照一定的执行顺序连接起来进行控制。步进指令按严格的顺序分别执行各个程序段，每一段都有独立的编号，编号范围是0～127。编号可以不按顺序。

2）在一个过程执行前，先清除上一个过程，但几个过程可以同时运行（分支）。

3）在步进程序段中不能使用下述指令：JP和LBL、LOOP和LBL、MC和MCE、SUB和RET、INT和IRET、ED和CNDE。

4）在步进程序区内，输出线圈可以直接连在左母线上。

5）特殊内部继电器R9015只在一个步进程序开始时闭合一个扫描周期。