电动机参数设定及错误报警解决方案

1.电动机类型

Pr71（第1电动机）、Pr450（第2电动机，仅A740）选择电动机类型。FR—500矢量控制只能用于第1电动机，只设定Pr71；FR—A740可对第2电动机使用矢量开环控制。根据电动机类型，变频器可自动改变某些参数范围，如Pr0、Pr12等。设定见表5-25。

表5-25 电动机类型设定

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注：○—功能可定义；×—功能不能定义。

2.电动机与变频器基本参数

与选择的控制方式相关。U/f控制时，只需设定Pr71、Pr3、Pr19、Pr9；矢量控制时需设定电动机功率、极数、定子∕转子的电阻/电感、励磁阻抗等参数。三菱变频器有“多电动机控制”功能，用于切换外部电路，1台变频器控制方式不同时工作规格相同或相近的几台电动机，还可对同一电动机控制不同负载参数变换。

FR—500系列电动机切换只能采用U/f控制方式，且电动机类型、额定电压一致。多电动机切换需外部电路与变频器结合，外部电路完成电动机切换后，由RT（切换第2电动机）或X19（第3电动机，E500不可），自动改变加减速时间、额定频率、转矩提升、失速防止电流U/f参数。FR—700开环矢量控制方式也可实现电动机切换控制。电动机基本参数的设定见表5-26。

设定时应注意的是，Pr80、Pr81同时具有选择控制方式的功能。

①U/f控制时，必须设Pr80/Pr81=9999，否则自动选择矢量控制方式。

②矢量控制时，当Pr81=2～10（电动机极数为12极时，设Pr81=112）时，X18控制方式切换功能无效；Pr81=12～20（设Pr81=122）时，由X18实现控制方式切换，当X18=1时，由矢量控制切换到U/f控制。

表5-26 电动机基本参数的设定

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注：○—可设定；×—不可设定。

③FR—E500系列采用矢量控制时，只能采用2、4、6极电动机或4极电动机。

3.电动机参数自动设定

（1）变频器自动/调整功能 矢量控制时需详细参数，实际难以做到。此时可用自动调整功能，实现变频器对电动机的测量，完成Pr82、Pr90～Pr94、Pr859（第1电动机）、Pr455、Pr458～Pr462、Pr860（第2电动机，仅A740）设定。FR—A740系列变频器由Pr854设定对矢量控制时励磁电流分量比例调整，以降低励磁电流，减小正反转换向造成冲击；FR—A740系列变频器励磁电流还可由模拟量输入端给定。

需要注意的是，变频器控制电动机功率应不小于所控制电动机额定功率；先设Pr1=120Hz，再设其他值；执行自动调整功能可能引起电动机旋转，先松开制动器，负载与电动机脱离；高转差电动机、高速电动机不用此功能；当FR—700在矢量控制方式用电动机切换功能时，需设两组电动机参数，第2电动机Pr450～Pr462，先用RT选定需自动调整的电动机，设定相应自动调整参数。

（2）离线自动调整

①PU实现。正确设定Pr71（第1电动机）、Pr450（第2电动机，仅A740）。

②设定电动机参数Pr9、Pr80、Pr81、Pr83、Pr84（第1电动机），Pr51、Pr453、Pr454、Pr456、Pr457（第2电动机，仅A740）。

③设定Pr96（第1电动机）、Pr463（第2电动机，仅A740），选择自动调整功能。Pr96/Pr463=0，不执行自动调整；Pr96/Pr463=1，调整中不需要旋转电动机，但电动机需要在定子绕组中施加励磁电流，调整时间约为25s；Pr96/Pr463=101，调整过程需旋转电动机，变频器输出频率约60Hz，调整时间约为40s。

④操作FWD/REV键，启动自动调整操作；调整中，PU操作方式图5-77、图5-78（设定Pr684=1时，参数显示单位为A、Ω、mH，初始显示的“1”与“101”为Pr96或Pr463的设定值）。调整结束时，PU显示“TUNE COMPIETION”，状态显示“3”或“103”；如调整中出现报警，PU显示“TUNE ERROR”，报警号为“9”或“91”～“93”，即不能正常完成。ERR9为变频器出错报警；ERR91为调整中失速防止功能报警，设Pr156=1，取消加减速时的失速防止功能；ERR92为过电压报警，即过程中变频器输出电压大于额定电压的75%；ERR93为电动机参数计算错误报警。

图5-77 自动调整显示（A540）

图5-78 自动调整显示（A740）

图5-79 FR—A740自动调整的外部控制

⑤如需中断调整动作，可用STOP/RESET键，强制中断调整动作，PU显示“8”。调整完成后，电动机参数自动存储到Pr82、Pr90～Pr94、Pr859（第1电动机）/Pr455、Pr458～Pr462、Pr860（第2电动机，仅A740）。

（3）在线自动调整 对A540/A740完成离线自动调整后，用Pr95/Pr574设定继续在线调整功能，获得矢量控制更具体的参数。确认Pr96/Pr463=3或103，调试完成；设定Pr95/Pr574=1，在线自动调整；操作FWD/REV，起动在线自动调整。自动调整也可采用外部操作，即以STF/STR代替FWD/REV。A740系列变频器中在线自动调整还可用外部信号直接选择与起动，见图5-79，Pr178～Pr189定义自动调整起动输入X28；如果有需要，可用Pr190～Pr196定义“自动调整完成”输出Y39；确认Pr96/Pr463=3或103；设Pr95/Pr574=1，生效在线自动调整功能；保持STF/STR=0，将X28=1，进入自动调整状态，完成后，Y39=1；此时控制STF/STR变频器。