如何诊断和修复PLC故障

1.状态指示灯的检查

（1）状态指示灯的功能

1）电源指示灯POWER。基本单元、扩展单元与功能模块有POWER指示灯，灯亮表示电源正常。电源接通后POWER指示灯不亮，检查外部电源，即检查PLC连接端，该端有接线时表明PLC需外供24V电源，取下接线，断开外部负载再检查试验。如连接端未使用或取下连接端连接线后，POWER指示灯仍不亮，表明PLC内部故障，检查内部电源熔断器。当用PLC内部24+端对传感器供电时，传感器负载电流应在允许范围内；外部电源DC24V端不可与PLC的24+端相连接。

2）运行指示灯RUN。该指示灯亮为正常，表明程序运行；如不亮可能是RUN/STOP开关设置为STOP；若PLC程序出错误，这时PROG-E或ER-ROR同时亮或闪烁。

3）电池电压低指示灯BATT。该指示灯亮表明电池电压低，应尽快更换电池。

4）程序出错指示灯PROG-E。PROG-E闪烁表明PLC程序有错，包括T、C缺少设置值；语法或程序错误；调转、中断、调用错误或无指针号，无IRET；顺控指令无RET指令等；电池电压下降引起用户程序出错；灰尘、导电物引起PLC内部工作错误；外部干扰引起内部工作错误等。

5）CPU出错指示灯CPU-E。灯亮表明用户程序循环执行超时。可能程序编写问题；外部干扰引起内部工作错误；灰尘、导电物引起内部工作错误；通电时安装与取下PLC存储器卡等。

6）出错指示灯ERROR。FX_1SFX1N、FX_3U系列PLC没有独立CPU出错指示灯CPU-E与程序出错指示灯PROG-E，出现这两种情况需要认真检查。

7）输入指示灯。输入有效时对应灯亮。输入接口电路损坏等。

8）输出指示灯。输出继电器为“1”时对应灯亮。

（2）故障诊断与维修

1）电源指示灯POWER。Q系列PLC电源模块与外供电源特殊模块均有电源指示灯POWER。外部电源接通后不亮，检查外部电源；外部电源正确后仍不亮，模块是否可靠安装于基架。如模块正确安装灯仍不亮，检查电源模块容量。

2）运行指示灯RUN。灯亮工作正常。如不亮，CPU出错指示灯ERR亮，程序有错，此时灯USER同时亮或闪烁；RUN/STOP设置为STOP，PLC停止运行；CPU模块设定不正确；参数设定不正确；程序循环超时，此时USER同时亮。检查确认无故障时，复位重新启动PLC。

3）电池电压不足指示灯BATT。亮时，电池电压低，SM51/52置1。检查SD51/52确认电压低的具体部位。BATT灯亮时，1个月内应更换电池。

4）CPU出错指示灯ERR。ERR亮时，在GX Developer诊断。可能外部引起PLC内部工作错误；用户程序错误；硬件故障；主基板、扩展基板、电源模块等安装连接不良；扩展基板扩展电缆连接不良；CPU模块设定错误；PLC参数设定错误。通过对PLC复位确认故障原因。如复位故障排除，应检查PLC接地系统、电缆布置、电源输入连接等，消除外部干扰重新启动PLC。

5）用户程序出错指示灯USER。闪烁时用户程序有错，通过SD确认。常见故障有：定时器计数器无设定值；存在语法错误或程序错误；I/O模块安装设定错误；参数设定错误。通过复位，确认故障是否存在于程序中；如复位恢复正常工作，表明程序无错误，由外部引起。(www.xing528.com)

6）引导系统出错指示灯BOOT。若闪烁，表明PLC开机过程中检测到引导系统发生故障，此时应对PLC系统重新引导并排除故障。

7）模式指示灯MODE。只要PLC模块安装与工作方式设定正确，接通外部电源后，灯亮；如不亮可能PLC硬件模块安装不良；PLC设定错误；PLC电源、主基板、扩展基板、电源模块等安装不好。

8）PLC输入指示灯。输入时指示灯不亮，常见原因有：模块与安装基板连接不良；主基板、扩展基板、电源模块等安装、连接不良；扩展电缆连接不良；汇点输入（无源）时，信号接触电阻大，或负载大、短路引起PLC内部电源电压降低保护，使输入电流不足以驱动输入电路；源输入时，因信号接触电阻大或输入电压低；输入端子接触不良，或输入连接线连接不良；当故障发生在扩展单元时，可能是基本单元与扩展单元间连接不良；输入接口电路损坏等。

9）输出指示灯。当输出ON时如指示灯不亮，常见原因有：I/O模块安装不良；模块与基板连接不良；主基板、扩展基板、电源模块等连接不良；扩展电缆连接不良；汇点输出时，可能PLC输出电路损坏；源输出时，可能因输出过载、短路引起PLC内部电源电压降低；故障发生在扩展单元时，可能是基本单元与扩展单元间连接不良；输出电路损坏等。

2.内部特殊辅助继电器M/数据寄存器D的检测

通过内部特殊辅助继电器M与数据寄存器D的状态检测，了解故障原因。内部特殊辅助继电器M，显示内部工作状态与故障信息，通过自诊断功能自动写入。

内部特殊数据寄存器D，用于显示内部工作状态，通过PLC自诊断功能自动写入。内部特殊数据寄存器D具体指示故障原因与部位。

3.PLC出错代码与维修处理

PLC出错时，读取SD0出错代码，分析错误原因并采取相应处理方法，见表7-146、表7-147。

表7-146 内部模块出错代码及分析处理

（续）

表7-147 外部设备出错代码及分析处理