平衡回路组成与工作原理详解

1.平衡回路的含义

为了防止立式液压缸及工作部件在停止时因自重而下滑，或在下行时超速，可在活塞下行的回油路上设置顺序阀（在上行的进油路上安装单向阀），使其产生适当的阻力，以平衡运动部件的重量，这种回路称为平衡回路。

2.采用内控式单向顺序阀的平衡回路（见图4-18a）

其工作原理和应用特点如下。

1）由于顺序阀的调定压力稍大于工作部件的自重在液压缸下腔形成的压力。当换向阀在中位工作时，液压缸下腔油压低于顺序阀调定压力，顺序阀关闭，工作部件不会自行下滑。

2）当换向阀在左位工作时，液压缸上腔通液压油，下腔的背压大于顺序阀的调定压力时，顺序阀打开，运动部件下行。由于自重得到平衡，故不会产生超速现象。

3）此回路中采用M型机能换向阀，可使液压缸运动部件停止时，缸上、下腔油液被封闭，有助于锁住运动部件，同时，可使泵卸荷，减少能耗。

4）应用特点：这种回路由于下行时回油腔背压力大，必须提高进油腔工作压力，故功率损失较大，主要用于工作部件重量不变且重量较小的系统。

3.采用外控式顺序阀的平衡回路（见图4-18b）(www.xing528.com)

其工作原理与应用特点如下。

1）工作原理：换向阀在右位工作时，液压油经单向阀进入缸下腔，上腔回油，使活塞上升吊起重物。换向阀处于中位（H型机能）时，缸上腔卸压，液控顺序阀关闭，缸下腔油被封闭，活塞及工作部件停止运动，并被锁住。

图4-18 内控式顺序阀的平衡回路和外控式顺序阀的平衡回路

a）内控式 b）外控式

2）换向阀在左位工作时，液压油进入上腔，同时进入液控顺序阀的外控口，打开顺序阀，缸下腔回油，于是活塞下行，放下重物。若下行时速度过快，必然使缸上腔油压降低，液控顺序阀阀口也关小，使缸下腔背压增加，阻止活塞迅速下降。

3）应用特点：这种回路适用于负载重量变化的场合，较安全可靠；但由于工作部件下行时液控顺序阀处于不稳定状态，其开口量有变化，故运动的平稳性较差。