立式镗铣加工中心的基础指令及平面选择指令解析

1. M 功能指令

M 功能指令格式是用字母M 及其后的数值来表示的。CNC 处理时向机床送出代码信号和选通信号，用于接通/断开机床的强电功能。一个程序段中，虽然最多可以指定3 个M 代码（当3404 号参数的第7 位设为1 时），但在实际使用时，通常一个程序段中只有一个M 代码。M代码与功能之间的对应关系由机床制造商决定。

TH5650 立式镗铣加工中心的主要M 代码见表8-3。

表8-3　TH5650 立式镗铣加工中心的主要M 代码

续表

2.平面选择指令G17、G18、G19

平面选择指令G17、G18、G19 用于指定程序段中刀具的插补平面和刀具半径补偿平面。G17 用于选择XY 平面；G18 用于选择ZX 平面；G19 用于选择YZ 平面。系统开机后默认G17指令生效。

3.英制和公制输入指令G20、G21

G20 表示英制输入，G21 表示公制输入，机床一般设定为G21 状态。G20 和G21 是两个可以互相代替的代码。使用时，根据零件图纸尺寸标注的单位，可以在程序开始使用该指令中的一个设定后面程序段坐标地址符后数据的单位。当电源开时，CNC 的状态与电源关前一样。

4.绝对值、增量值编程指令G90、G91

G90 表示绝对值编程，此时刀具运动的位置坐标是从工件原点算起的。G91 表示增量值编程，此时编程的坐标值表示刀具从所在点出发所移动的数值，正、负号表示从所在点移动的方向。

5.进给速度单位设定指令G94、G95

G94 表示进给速度，单位是mm/min（或in/min）。G95 表示进给量，单位是mm/r（或in/r）。两者都是模态指令。对于加工中心机床，开机后默认G94 指令生效。

进给速度、进给量用地址符F 加上数字表示。当G94 指令有效时，程序中出现F100 表示进给速度为100mm/min；当G95 指令有效时，程序中出现F1.5，表示进给量为1.5mm/r。

6.主轴转速

主轴转速用地址符S 加上数字表示，如主轴转速为1 000r/min，则可写为S1000。编程时一般可与M03 或M04 配对使用。

7.快速定位指令G00

G00 指令为快速定位指令，使刀具以数控系统预先设定的最大进给速度快速移动到程序段所指定的下一个定位点。在准备功能中，G00 是最基本、最常用的指令之一。正确使用该指令是评定编制程序好坏的标准之一。

指令格式如下：

G00 X_Y_Z_

其中，（X，Y，Z）为目标点坐标。

不运动的坐标可以省略，省略的坐标轴不做任何运动。若给出两个或三个坐标时，该指令控制坐标轴先以1：1 的位移长度联动运行，然后再以某坐标轴方向未完成的要求位移值运行。目标点的坐标值可以用绝对值，也可以用增量值。G00 功能起作用时，其移动速度为系统设定的最高速度，可以通过快速运动倍率按钮来调节。(www.xing528.com)

8.直线插补指令G01

G01 指令为直线插补指令，可以使刀具以程序段所指定的进给速度移动到指定的坐标点。

指令格式如下：

G01 X_Y_Z_F_

其中，（X，Y，Z）为目标点坐标；F 为进给速度。

9.切削进给速度控制指令G09、G61、G62、G63 和G64

切削进给速度的控制见表8-4。

表8-4　切削进给速度控制

10.暂停指令G04

G04 指令可使刀具暂时停止进给，经过指定的暂停时间，再继续执行下一个程序段。另外，在切削方式（G64 方式）中，为了进行准确停止检查，可以指定停刀。当P 或X 都不指定时，执行准确停止。

指令格式如下：

G04 X_或G04 P_

字符X 或P 用于表示不同的暂停时间表达方式。其中，字符X 后可以是带小数点的数值，单位为s；字符P 后不允许用小数点输入，只能用整数，单位为ms。

11.自动返回参考点G28

指令格式如下：

G28 X_Y_Z_

其中，（X，Y，Z）为指定的中间点位置。

执行G28 指令时，各轴先以G00 的速度快速移动到程序指令的中间点位置，然后自动返回参考点。在使用上，经常将XY 和Z 分开来用。先用G28 Z_提刀并回Z 轴参考点位置，然后再用G28 X_Y_回到方向的参考点。在G90 指令有效时，指定在工件坐标系中的坐标；在G91 指令有效时，指定相对于起点的位移量。执行G28 指令前，要求机床在通电后必须（手动）返回过一次参考点。为了安全，在执行该指令前，应该清除刀具半径补偿和刀具长度补偿。中间点的坐标值存储在CNC 中。G28 为非模态指令。

12.自动从参考点返回G29

指令格式如下：

G29 X_Y_Z_

其中，（X，Y，Z）为指定从参考点返回的目标点位置。

在一般情况下，在执行G28 指令后，应立即执行从参考点返回指令。各轴先以G00 指令指定的速度快速移动到G28 指令指定的中间点位置，然后运动到G29 指令指定的目标点位置。对增量值编程，指令值指定离开中间点的增量值。当由G28 指令使得刀具经中间点到达参考点后，工件坐标系改变时，中间点的坐标值也变为新坐标系中的坐标值。此时若执行G29 指令，则刀具经新坐标系的中间点移动到指令位置。G29 为非模态指令。