【摘要】：伸缩机构是一种多级式伸缩起重臂伸出与缩回的机构。图3-13所示为伸缩臂机构液压回路。连同上一步序，可将3节节臂总长增至最大，将重物举升至最高位。图3-13 伸缩臂机构液压回路4）手动换向阀仍为右位，电磁阀换左位，液压缸1下腔压入液体，缸体运动将臂Ⅱ相对于臂Ⅰ缩回，负重下降，需平衡阀起作用。
伸缩机构是一种多级式伸缩起重臂伸出与缩回的机构。图3-13所示为伸缩臂机构液压回路。臂架有三节：Ⅰ是第1节臂，也称基本臂；Ⅱ是第2节臂；Ⅲ是第3节臂。后一节臂可依靠液压缸相对前一节臂伸出或缩回。3节臂只要两只液压缸：液压缸的活塞与基本臂Ⅰ铰接，而其缸体铰接于第2节臂Ⅱ，使Ⅱ相对Ⅰ伸缩；液压缸的缸体与第2节臂Ⅱ铰接，而其活塞铰接于第3节臂Ⅲ，使Ⅲ相对于Ⅱ伸缩。第2和第3节臂是顺序动作的，对回路的控制可依次做如下操作：
1）手动换向阀在左位，电磁阀也在左位，使液压缸1上腔压入液体，缸体运动将第2节臂Ⅱ相对于基本臂Ⅰ伸出，第3节臂Ⅲ则顺势被Ⅱ托起，但对Ⅱ无相对运动，此时实现举重上升。
2）手动换向阀仍在左位，但电磁阀换至右位，液压缸因无液体压入而停止运动，Ⅱ对Ⅰ也停止伸出，而液压缸2下腔压入液体，活塞运动将Ⅲ相对于Ⅱ伸出，继续举重上升。连同上一步序，可将3节节臂总长增至最大，将重物举升至最高位。
3）手动换向阀换为右位，电磁阀仍为右位，液压缸2上腔压入液体，活塞运动，臂Ⅲ相对于臂Ⅱ缩回，负重下降，故此时需平衡阀起作用。(www.xing528.com)
图3-13 伸缩臂机构液压回路
4）手动换向阀仍为右位，电磁阀换左位，液压缸1下腔压入液体，缸体运动将臂Ⅱ相对于臂Ⅰ缩回，负重下降，需平衡阀起作用。
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