实施任务：小车自锁行驶，限位停止，定时重启

1.I/O 分配表

根据任务要求，确定该任务PLC 的I/O 分配表，如表4－4所示。

表4-4　I/O 分配表

2.PLC 程序设计与调试

运料小车自动往返PLC 程序如图4－18所示。(www.xing528.com)

图4-18　运料小车自动往返PLC 程序

图4-18　运料小车自动往返PLC 程序(续)

当按下右行按钮SB1，I0.0 常开触点接通，Q0.1 线圈接通并自锁，同时M1.0 线圈接通并自锁，小车开始右行；碰到右限位开关SQ2，I0.4 常开触点接通，I0.4 常闭触点断开，Q0.1 断电，小车停止，T2 定时器接通并开始计时，M0.0 接通并自锁，使定时器T2 维持通电。6 s后，T2 的常开触点闭合，Q0.2 线圈接通并自锁，小车开始左行；碰到左限位开关SQ1，I0.3 常闭触点断开，Q0.2 断电，小车停止，T1 定时器接通并开始计时，M0.1 接通并自锁，使定时器T1 维持通电。8 s后，T1 的常开触点闭合，Q0.1 线圈接通并自锁，小车又开始左行，就这样周而复始，中途按下停止按钮SB3 后，I0.2 常闭触点断开，小车停止。在右行过程中按下左行按钮，I0.1 常闭断开右行通道，I0.1 常开接通左行通道，小车就从右行切换成左行；同理在左行过程中按下右行按钮也可以让小车直接从左行切换成右行。为避免小车停在左右终点位置时，定时器就开始接通计时，把启停标志位M1.0 的常开触点串到左右行的支路中，保证在启动按钮按下后，定时器才可以计时。

PLC 程序的调试步骤和前文的项目类似，把编译完成的程序下载到PLC 中，打开MAIN窗口，单击工具栏中的启用/禁用监视图标，进入程序状态监视界面，按下相应的按钮，根据监控界面梯形图的能流颜色，观察输出的通断状态。