PLC程序设计实现的十字路口交通灯控制任务

1.确定PLC 变量表

根据任务要求，确定该任务的PLC 变量分配，如图5－3所示。

图5-3　PLC 变量分配

2.PLC 程序设计与调试

用比较指令实现的十字路口交通灯PLC 程序如图5－4所示。这个任务的要求和前文的交通灯任务要求类似，只是采用比较指令来实现。按下启动按钮I0.0，M2.0 启停标志位接通并自锁，M2.0 常开触点接通，t1 定时器开始计时，当定时器当前值小于或等于20 s时，东西绿灯常亮，大于20 s且小于或等于23 s时，东西绿灯闪烁；大于23 s且小于或等于25 s时，东西黄灯亮，对应南北方向，当前数值小于或等于25 s时，南北红灯亮；定时器当前值大于25 s且小于或等于45 s时，南北绿灯亮；定时器当前值大于45 s且小于或等于48 s时，南北绿灯闪烁；定时器当前值大于48 s时，南北黄灯亮，对应东西方向，当前数值大于25 s时，东西红灯亮。当定时器50 s时间到后，t1 定时器的常闭触点断开，把t1 定时器复位，定时器开始重新计时，红绿灯又重新开始新一轮的循环。

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图5-4　用比较指令实现的十字路口交通灯PLC 程序(比较指令)

图5-4　用比较指令实现的十字路口交通灯PLC 程序(比较指令)(续)

单击工具栏的按钮开始仿真。在仿真启动状态下，会出现PLC 运行状态仿真窗口。鼠标单击窗口上的图标，启用仿真的项目视图，单击左上角的按钮，创建仿真的新项目，在项目树下的“SIM 表格”下的“SIM 表格_1”中输入PLC 程序相关的变量，如图5－5所示。把“启动按钮”变量打“√”，观察输出Q 的运行状态。若调试结果与控制要求一致，说明任务完成。

图5-5　PLC 仿真变量