复杂顺序控制程序的调试方法优化

调试复杂的顺序功能图对应的程序时，应考虑各种可能的情况，对系统的各种工作方式、顺序功能图中的每个支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，发现问题要及时修改程序，直到每个步的状态及输出都符合顺序功能图的规定。

练习

1.电镀生产线的PLC 控制

电镀生产线采用专用行车，行车架装有可升降的吊钩，行车和吊钩各有一台电机拖动。电镀生产线示意图如图7－34所示。行车进、退和吊钩升、降由限位开关控制，生产线定为3 槽位。工作流程如下:

图7-34　电镀生产线示意图

(1)原位，表示设备处于初始状态，吊钩在下限位，行车在左限位。

(2)自动工作过程为:启动→吊钩上升→上限位开关闭合→右行至1 号槽→SQ1 闭合→吊钩下降进入1 号槽内→下限行程开关闭合→电镀延时→吊钩上升……由3 号槽内吊钩上升，左行至左限位，吊钩下降至下限位(即原位)。

(3)当吊钩回到原位后，延时一段时间(装卸工件)，自动上升右行，按照工作流程要求不停地循环。当回到原位后，按下停止按钮系统不再循环。

2.运料小车的PLC 控制

运料小车控制示意图如图7－35所示。当小车处于后端时，按下启动按钮，小车向前运行，行至前端压下前限位开关，翻斗门打开装货，7 s后，关闭翻斗门，小车向后运行，行至后端，压下后限位开关，打开小车底门卸货，5 s后底门关闭，完成一次动作。要求控制运料小车的运行，并具有以下几种运行方式。

(1)手动操作:用各自的控制按钮，一一对应地接通或断开各负载的工作方式。

(2)单周期操作:按下启动按钮，小车往复运行一次后，停在后端等待下次启动。

(3)连续操作:按下启动按钮，小车自动连续往复运动。

图7-35　运料小车控制示意图

3.液体搅拌机的PLC 控制

液体搅拌机的示意图如图7－36所示，其主要由以下部分组成:(https://www.xing528.com)

(1)YV1，A 液体注入液体搅拌机的控制阀门。

(2)YV2，B 液体注入液体搅拌机的控制阀门。

(3)YV3，液体搅拌机送出混合好的液体的控制阀门。

(4)ST1，高液位传感器。

(5)ST2，中液位传感器。

(6)ST3，低液位传感器。

(7)搅拌电机。

图7-36　液体搅拌机的示意图

4.液体搅拌机的详细工作过程

(1)按下启动按钮，液体搅拌机上电开始工作。

(2)控制A 液体注液电磁阀，注入A 液体到中液位。

(3)控制B 液体注液电磁阀，注入B 液体到高液位。

(4)保持所有开关不动作，停止2 s。

(5)控制搅拌电机，将两液体搅拌60 s。

(6)控制混合液体排液电磁阀，将搅拌后的混合液体排除，直到低液位。

(7)延时8 s后，搅拌机中的液体放完，关闭排液电磁阀。

(8)若没按下停止按钮，搅拌机重复执行(2)～ (7)，若按下停止按钮，搅拌机停止工作。