梯形图基本概念解析

梯形图是在传统的电气控制系统电路图的基础上演变而来的一种图形语言，世界上各PLC厂家均视梯形图为第一用户编程语言，示例如图3-1所示。下面介绍几个梯形图中的基本概念。

图3-1 梯形图示例

（1）常开／常闭条件

常开条件用在某位为“ON”时执行某操作，如图3-1中，当0.02为“ON”时使线圈20.01产生输出。常闭条件是指某位为“OFF”时执行某操作，如图3-1中，当0.04为“OFF”时使线圈20.02产生输出。

在图3-1中，左侧的一条垂直向下的直线称为左母线，相当于电气控制电路图中的电源线；右侧的一条垂直向下的直线称为右母线，相当于电气控制电路图中的零线。右母线可以省略不画。

（2）执行条件(www.xing528.com)

在梯形图中，一条指令前面的“ON”及“OFF”的逻辑组合构成了组合条件，指令将在此条件下执行。这些为“ON”或“OFF”的组合条件即为指令的执行条件。如图3-1中常开触点0.01和常闭触点0.03组合作为输出线圈20.00的执行条件。

（3）操作数

操作数是指令执行的对象和数据。操作数可以是CIO区、W区、H区或DM区等数据区中的字或位，有时也可以是立即数。

（4）逻辑块

在较复杂的梯形图中会存在多个串并联触点组合而成的、产生同一逻辑结果的条件组合，称之为逻辑块。逻辑块可以参见“逻辑块或”指令及“逻辑块与”指令。