梯形图的基本编程规则可以概括如下。
（1）梯形图按从上到下，从左到右的顺序绘制，每个逻辑行起于左母线，终于右母线，因整个梯形图呈阶梯状故而得名。继电器线圈与右母线直接连接，不能在继电器线圈与右母线之间接入其他器件，如图3-2所示。原则上每个逻辑行产生一个输出或几个执行条件相同的并联输出。
图3-2 编程规则（1）的示例
（2）在梯形图中，输入／输出触点、内部辅助触点、定时完成标志、计数完成标志等常开、常闭触点可以重复使用，不受限制。因此，不存在继电器接触器控制电路中触点数量不够而需要额外增加中间继电器的问题。但是，在梯形图中，同一个输出线圈只能使用一次。当同一编号的线圈在一个程序中使用两次时称为双线圈输出，双线圈输出虽然不影响程序的运行，但是容易引起编程的逻辑错误，因此CX-Programmer软件在编译梯形图时会产生警告信息，应尽量避免。
对于初学者应特别注意不要刻意为减少触点的使用次数而使梯形图的结构变复杂，影响程序的可读性。
（3）输出线圈或指令不能直接与左母线连接。若需要可以使用一个在程序中始终未被调用的内部辅助常闭触点或P On（常通标志）来连接，如图3-3所示。图中，20.00为一个未被使用的内部点，但建议使用P On。
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图3-3 编程规则（3）的示例
（4）两个或两个以上的线圈可以并联输出，但是不能串联输出，如图3-4a所示。按照梯形图编写规则和逻辑关系改正图3-4b的错误，修改正确的梯形图如图3-4c所示。
（5）在梯形图中，输入触点表示用户输入设备的输入信号，但是使用常开触点还是常闭触点需根据输入设备使用的是动断型触点还是动合型触点而定，另外也与控制要求有关。PLC无法识别输入设备接的是动断型触点还是动合型触点，只能识别输入设备的触点是接通还是断开，当输入设备的触点接通时，对应的输入继电器动作，其在程序中被调用的常开触点接通，常闭触点断开。当输入设备的触点断开时，对应的输入继电器不动作，其在程序中被调用的常开触点恢复断开，常闭触点恢复闭合。
图3-4 编程规则（4）的示例
a）正确的线圈并联梯形图 b）错误的线圈串联梯形图 c）修改后正确的梯形图
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