梯形图编程规则：符合顺序执行原则的排列方式

PLC的几种编程方法中，梯形图编程是使用最多的一种图形编程语言；这是由于梯形图类似于继电器控制系统中的电路图，结构清晰，直观易懂，容易上手，且特别适合开关量逻辑控制的设计。因此在程序设计和编制过程中，须认真掌握梯形图的特点、编程方法和相关规则。

1.梯形图的特点

1）梯形图是一种图形语言，其沿用传统电气图中的继电器触点、线圈、串并联等术语和一些图形符号，左右的竖线称为左右母线。

2）梯形图中接点（触点）只有常开和常闭，接点可以是PLC输入点接的开关信号，也可以是PLC内部继电器的接点或内部寄存器、计数器等的状态，并且各软元件的动合、动闭触点在编程时都可以无限次使用。

3）梯形图按照从左到右、自上而下的顺序排列，每一行程序都是从左边母线开始，终止于右母线。

4）输入继电器的状态只取决于外部输入信号，梯形图中不能出现输入继电器的线圈；外部负载则只能由输出继电器来驱动。

5）梯形图表示的并不是一个实际电路，而是一个控制程序；触点间的连线表达的是逻辑关系，输出元件也并非真实的继电器线圈等负载元件，而是内部的存储单元，或称为软继电器。程序的运行是一个逻辑运算过程，每条支路的线圈状态可通过支路上的触点状态和连接关系表达出来。

2.梯形图的编程规则与技巧

1）串联电路并联时，应将触点较多的回路放在梯形图最上面。这样可以优化触点结构，并简化程序。如图3-32所示，其中图3-32b较图3-32a更合理。

图3-32 串联触点多的回路放在上面

2）并联电路串联时，应将触点较多的并联回路放在梯形图的最左边。如图3-33所示，其中图3-33b比图3-33a的程序步更少。

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图3-33 并联触点多的回路放在左边

3）并联线圈回路，从分支点到线圈之间无触点的，线圈应放在上方。如图3-34所示，其中图3-34b可以不使用LPS和LPP指令，这就节省了存储器空间，同时缩短了运算周期。

图3-34 无触点的线圈应放在上方

4）梯形图必须符合顺序执行的原则，即从左到右、从上到下地执行。触点只能水平布置，能流只能单向流动；不符合顺序执行的电路不能直接编程。如图3-35所示，其中图3-35a所示的桥式回路不能直接编程，必须等效为图3-35b的形式方可编程。等效的原则是逻辑关系不变。

图3-35 桥式电路的编程

5）避免双线圈输出。同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出，双线圈输出容易引起误操作，编程时应避免线圈重复使用。

如图3-36a所示，Q0.1为双线圈输出；在第一行中，当I0.0=1时，Q0.1=1；在第二行中，由于Q0.1得电，其动合触点闭合，故Q0.2=1；在第三行中，I0.2=0，将Q0.1状态改写为0，所以经过一个扫描周期后输出为Q0.1=0、Q0.2=1。在同一个扫描周期中，两个线圈的逻辑运算结果刚好相反，即Q0.1的线圈一个“通电”、一个“断电”，由于程序执行完后才将Q0.1的状态送到输出模块，所以对于Q0.1控制的外部负载来说，真正起作用的是最后一个Q0.1的状态。实际编程可以将图3-36a改成图3-36b的形式。

图3-36 避免双线圈输出

6）输入信号中常闭信号的处理。继电器-接触器控制电路中，从安全角度考虑，一般将设备由静止状态转为运动状态时（如启动按钮），常连接动合触点；将设备由运动状态转为静止状态时（如停止按钮），常连接动断触点。PLC系统设计时，同样如此，使用时尽量将停止按钮、热继电器触点等采用动断触点形式接至PLC，在程序设计时需要注意。