起动、保持、停止电路介绍

在前面章节里我们学习了常用低压电器：如按钮、开关、接触器等，在本章我们会学习如何将这些电器元件组成基本控制电路，并运用这些电路在日常生活及工作中帮助我们更好地解决问题。

在电力还没有融入人类文明之前，人们生产劳作基本是靠自身或牲畜的力量。比如磨豆浆用石磨，可以人来推也可以依靠马、驴等来拉，人推石磨的好处是控制精准：想推就推，但缺点是持久性差，能量不足；牲畜的力量大些但是控制精准性下降，有时还会闹情绪罢工。有没有力量足够又能听话的动力呢？回答是肯定的，那就是起动、保持、停止电路，即起保停电路。

【场景案例】

生活场景：小明每天吃完早饭去上学，早饭很丰盛，有粥、鸡蛋、酱瓜、煎饼，还有五谷豆浆。这杯鲜榨豆浆可是小明的妈妈早起用豆浆机做的，放好原料，一摁起动按钮：从打豆到煮豆浆一气呵成，共耗时20min不到。这豆浆机里就有起动、保持、停止电路。

工作场景：大明是一家制造工厂的设备工程师，维修设备时有时要用到钻床进行打孔作业。钻孔加工时，大明有时是连续钻孔、有时是钻一下停下来观察好距离再钻。这钻床设备里包含点动和连续运行电路。

【典型电路】

【典型电路】

【工作原理】

【工作原理】

起动时，合上总开关QS。引入三相交流电源，按下起动按钮SB2，接触器KM1的线圈通电，接触器KM1的主触点闭合，电动机M接通电源直接起动运转。同时与SB2并联的KM1常开辅助触点也闭合，使接触器线圈经两条路通电，这样，当手松开按钮SB2复位时，KM1的线圈仍可通过KM1触点继续通电，从而保持电动机M的连续运行。这种依靠按接触器自身常开辅助触点而使其线圈保持通电的功能称为自保或自锁，这一对起自锁作用的触点称作自锁触点。

起动时，合上总开关QS。引入三相交流电源，按下起动按钮SB2，接触器KM1的线圈通电，接触器KM1的主触点闭合，电动机M接通电源直接起动运转。同时与SB2并联的KM1常开辅助触点也闭合，使接触器线圈经两条路通电，这样，当手松开按钮SB2复位时，KM1的线圈仍可通过KM1触点继续通电，从而保持电动机M的连续运行。这种依靠按接触器自身常开辅助触点而使其线圈保持通电的功能称为自保或自锁，这一对起自锁作用的触点称作自锁触点。

要使电动机停止运转，只要按下停止按钮SB1，将控制电路断开，接触器KM1断电释放，KM1的常开主触点将三相交流电源切断，电动机M停止运转。当按钮SB1松开而恢复闭合时，接触器线圈已不能再依靠自锁触点通电了，因为原来闭合的KM1辅助常开触点早已随着接触器线圈的断电而断开了。

此外，当电路中发生短路故障及过载保护时，相应主电路中熔断器FU熔断切除三相电源、热继电器保护动作使FR常闭触点断开切除KM1线圈电源，都会使电动机断电停止运转。

【拓展电路】

要使电动机停止运转，只要按下停止按钮SB1，将控制电路断开，接触器KM1断电释放，KM1的常开主触点将三相交流电源切断，电动机M停止运转。当按钮SB1松开而恢复闭合时，接触器线圈已不能再依靠自锁触点通电了，因为原来闭合的KM1辅助常开触点早已随着接触器线圈的断电而断开了。

此外，当电路中发生短路故障及过载保护时，相应主电路中熔断器FU熔断切除三相电源、热继电器保护动作使FR常闭触点断开切除KM1线圈电源，都会使电动机断电停止运转。

【拓展电路】

此拓展电路的工作原理是：虽然起保停电路实现了电动机的连续运行控制，但是有些电气设备要求按钮按下时，电动机运转；按钮松开时，电动机就停止，这就是点动控制。图中按钮SB2实现长动控制、复合按钮SB3实现点动控制。

此拓展电路的工作原理是：虽然起保停电路实现了电动机的连续运行控制，但是有些电气设备要求按钮按下时，电动机运转；按钮松开时，电动机就停止，这就是点动控制。图中按钮SB2实现长动控制、复合按钮SB3实现点动控制。

【小结】

1）不带自锁功能的按钮、开关接通电路是点动控制，可短时工作，不能实现连续运行。

2）利用辅助触点或者机械装置将按钮短接的电路是长动控制，也叫作自保电路。人的手得以解放，不用一直按着按钮。(www.xing528.com)

3）点动控制电路的电路形式是串联，长动控制电路形式是并联。

【知识拓展】

1.点动和长动的区别

点动是手动控制，长动是自动控制，后面这个概念还会提到。

豆浆机里一键自动完成煮豆浆的模式，是提前设定好程序，就相当于一台微型数控加工机床，具体后面会有专门章节来讲。

【小结】

1）不带自锁功能的按钮、开关接通电路是点动控制，可短时工作，不能实现连续运行。

2）利用辅助触点或者机械装置将按钮短接的电路是长动控制，也叫作自保电路。人的手得以解放，不用一直按着按钮。

3）点动控制电路的电路形式是串联，长动控制电路形式是并联。

【知识拓展】

1.点动和长动的区别

点动是手动控制，长动是自动控制，后面这个概念还会提到。

豆浆机里一键自动完成煮豆浆的模式，是提前设定好程序，就相当于一台微型数控加工机床，具体后面会有专门章节来讲。

2.PLC控制电路

（1）输入点和输出点分配

2.PLC控制电路

（1）输入点和输出点分配

（2）PLC接线图

（2）PLC接线图

（3）PLC程序图

（3）PLC程序图