关键技术分析：探究优化方案

1.多任务载荷规划技术

分别针对侦察、侦察打击一体化、救援、反恐防暴等典型的单一及组合的任务类型，设计多种任务载荷优化配置算法，在任务规划系统中实现针对不同任务的自动化配置任务载荷类型、载荷参数设置规划和多目标分配等功能。

2.系统路径自动规划技术

开发行驶路线自动规划算法，实现在预知地形环境下的自动路线规划；针对城市等特殊应用环境，开发在线实时路线规划算法，实现坦克装甲车辆作战系统在复杂环境下的自动避障和安全行驶。

3.复杂环境下地面无人车的路径规划

地面无人车所处的环境比无人机更为复杂，其运动空间约束限制也因此比无人机复杂。研究适用于复杂地形的地面建模和路径搜索速率快、安全性高的方法算法，解决无人车在地面环境的路径规划问题。

4.火力协同任务规划技术

新一代坦克装甲车辆作战系统任务规划必须同时考虑兵力与火力的协同问题。在规模复杂的战场环境中，战场双方交战态势动态变化，不仅要求规划结果能够考虑到参战因素的协同能力，还要求考虑其动态响应能力。兵力与火力协同规划技术主要包括两部分内容，即协同打击与协同约束检查。

新一代坦克装甲车辆作战系统涉及作战要素众多，要想提高作战整体效能，必须通过科学的规划和有效的协同才能实现，因此协同规划是其任务规划的核心技术。新一代坦克装甲车辆作战系统协同任务规划方案难免存在约束冲突的情况，因此相较于其他军种的协同规划而言更需要协同约束检查。(www.xing528.com)

5.侦察协同任务规划技术

根据复杂场景下任务需求，研究参战实体在未知环境中的搜索侦察技术，主要包括车辆、无人机探测环境的地图构建与协作侦察技术等，建立各装备实体分层认知地图模型，在认知地图的基础上实现多角色分配以及行为进化，实现未知环境探测的协同优化探测。

6.车辆系统任务规划通用建模技术

陆军坦克装甲车辆作战系统任务规划技术所涉及的装备、战术等要素，具有类型多、数量大、描述复杂等特点，如何将这些要素进行规范化表达，并构建通用模型，是在通用任务规划平台上进行快速定制与实现的需要，也是任务规划技术的发展方向。

7.基于通用任务规划平台系统集成技术

新一代坦克装甲车辆系统任务规划技术在通用平台方面将重点开发面向坦克装甲车辆系统的通用平台，通过升级现有的通用规划平台、集成特有功能组件的方式建设坦克装甲车辆作战系统通用任务规划平台，最终实现能够与全军一体化指挥平台相兼容的、具有陆军作战特色的任务规划平台。

目前的通用任务规划平台支持二次开发，但是还没有专门面向坦克装甲车辆系统领域的相关版本，因此借助对基于通用任务规划平台系统集成技术的研究着力对原有平台系统进行通用平台的技术升级，形成新的技术特征，以适应后续坦克装甲车辆系统的任务规划需求。在业务逻辑上细分规划粒度，从不同层次定义规划功能接口，以满足后续的系统扩展性和对外接口的通用性；在地图显示层面，充分考虑坦克装甲车辆系统作战涉及的兵种、兵力、武器装备众多，地图标绘困难等特点，从地图显示和业务提炼两个层次减轻系统负担。