沃尔沃EC210B型挖掘机液压系统分析

沃尔沃EC210B型挖掘机实物如图5-39所示。

图5-39 沃尔沃EC210B型挖掘机实物

1.主控制阀结构及原理

沃尔沃EC210B型挖掘机液压系统的动力来自P₁、P₂泵（两个串联的变量柱塞泵）和P₃先导泵。P₁、P₂泵和P₃先导泵输出的压力油首先进入主控制阀。主控制阀主要由回转阀1、备用阀2、斗杆阀3、左行走阀4、动臂阀5、铲斗阀6、右行走阀7、主溢流阀8、中央旁通阀9、直线行走阀10、流量传感阀11、动臂保持阀12、斗杆合流阀13、斗杆保持阀14和逻辑阀15等组成，如图5-40所示。

P₁泵输出的液压油通过P₁口进入主控制阀右边的回转阀1、备用阀2、斗杆阀3、左行走阀4。P₂泵输出的液压油通过P₂口进入主控制阀左边的动臂阀5、铲斗阀6、右行走阀7。P₁、P2泵各经过一个单向阀后，通过主溢流阀8将其压力调定在32MPa以内。单向阀的作用是反向截止，防止P₁、P₂泵液压油串通。两个中央旁通阀9用于实现斗杆阀3和动臂阀5的合流。当动臂工作时，动臂合流先导控制油进入右中央旁通阀9，驱使右中央旁通阀右位工作，从P₁泵输出的液压油不能经过右中央旁通阀9流回油箱，右侧压力升高，逻辑阀15打开，P₁泵和P₂泵输出的液压油合流进入动臂缸，完成举升动作。

当斗杆工作时，斗杆合流先导控制油进入左中央旁通阀9，驱使左中央旁通阀9左位工作，从P₂泵输出的液压油不能经过左中央旁通阀9流回油箱，斗杆合流阀13打开，使P1泵和P₂泵输出的液压油合流进入斗杆缸，完成斗杆的收放动作。

图5-40 沃尔沃EC210B型挖掘机主控制阀原理(www.xing528.com)

1—回转阀 2—备用阀 3—斗杆阀 4—左行走阀 5—动臂阀 6—铲斗阀 7—右行走阀 8—主溢流阀 9—中央旁通阀 10—直线行走阀 11—流量传感阀 12—动臂保持阀 13—斗杆合流阀 14—斗杆保持阀 15—逻辑阀

P₁—泵油口 P₂—泵油口 P₃—泵油口

P₃先导泵输出的液压油分为两路。一路输入先导控制阀。当驾驶员操作先导控制阀使挖掘机做各项动作时，先导控制阀输出的液压油可对主控制阀的各个阀组进行控制。另一路通过P₃油口进入主控制阀，经过左、右两侧的节流阀分别进入图中所标示的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ油路。油路Ⅰ的先导液压油经过左行走阀4、右行走阀7，进入直线行走阀10的左腔并流回油箱，这条油路称为行走动作检测油路；油路Ⅱ的先导液压油经过斗杆阀3、备用阀2、回转阀1、动臂阀5、铲斗阀6后，也到达直线行走阀10的左腔并流回油箱，这条线称之为工作动作检测油路；油路Ⅲ中的先导液压油直接到达直线行走阀10的右腔。

2.行走原理

当挖掘机无任何动作时，先导控制阀无动作，先导控制阀无液压油输出，主控制阀的各项动作控制阀处于中位，从P₁、P₂泵来的高压油经过主控制阀的中位流回油箱。此时两个流量传感阀11将流量反馈信号反馈至P₁、P₂泵的调节器中，控制P₁、P₂泵的斜盘倾角变小，以使P₁、P₂泵的排量减至最小。先导控制阀无动作时，P₃先导泵无负载，P₃油口进入主控制阀的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ油路的压力较低，直线行走阀10在弹簧作用下处于左位工作。

当挖掘机只做直线行走时，先导控制阀输出的先导液压油分别进入左、右行走阀4、7的左、右端部油腔，驱动左、右行走阀4、7的左位或右位工作。此时，由P₃油口进入主控制阀的行走动作检测油路Ⅰ被左行走阀4的中位截止，工作动作检测油路Ⅱ、Ⅲ正常流通，直线行走阀10左、右侧油压产生的推力相同，直线行走阀10在弹簧的作用下左位工作，处于截止状态。此时，P₁、P₂泵分别给左、右行走马达供油，完成行走马达的正转或反转，以实现挖掘机的前进和后退。流量传感阀11则将流量信号反馈到P₁、P₂泵的调节器，驱使P₁、P2泵的斜盘倾角与排量增大，以实现挖掘机行走速度加快。

当挖掘机直线行走和工作装置共同动作时，行走动作检测油路Ⅰ和工作动作检测油路Ⅱ都截止，P₃油口液压油经过油路Ⅲ进入到直线行走阀10的右侧。随着压力的升高，直线行走阀10的弹簧被压缩，直线行走阀10的阀芯向左移动，将左、右行走阀4、7的油路接通。

P₁、P2泵除了给工作装置供油外，还要给左、右行走阀4、7供油。比如铲斗和行走同时动作时，P₂泵给铲斗阀6供油，P₁泵给左、右行走阀4、7供油。