KLD80型装载机液压系统详解

日本川崎KLD80型装载机是斗容量为2.4～2.8m³，额定负载为4800kg的中型轮式装载机。该机发动机为五十铃E120PK型四冲程水冷直喷式柴油发动机，在额定转速为2200r/min时功率为150.7kW。结构上采用三元件单级液力变矩器、动力换挡定轴式变速器、四轮驱动、液压操纵、铰接转向等。

该机液压系统如图5-71所示，为开式多泵定量系统，系统主要由工作装置（又分为动臂和铲斗两个部分）和转向装置两大回路组成。三个齿轮泵（工作泵1、转向泵2和辅助泵3）提供系统液压能源。系统采用压力油箱，充气压力保持在0.05～0.15MPa，从而提高了液压泵的自吸能力。同时结构紧凑，降低了噪声和振动。工作装置的两个回路由多路换向阀12操纵，两联手动换向阀15、16分别操纵动臂液压缸和铲斗液压缸，由于两联换向阀为串并联油路，故动臂和铲斗只能单独动作，不能联动。转向回路中因设有双泵单路稳流阀5，故在发动机低速时，也能使转向有足够稳定的液压油供应。

各液压回路工作原理如下：

动臂回路由工作泵1供油，换向阀15操纵动臂液压缸。该四位六通换向阀15的右位是动臂浮动位置，右二位是下降位置，回油时阀内设有单向阀起背压作用，减小铲斗因超载或自重作用下落时的冲击。左位是举臂位置，进油路上换向阀内设有单向阀防止起动瞬时无杆腔内液压油的倒流。

图5-71 KLD80型装载机液压系统

1—工作泵 2—转向泵 3—辅助泵 4、13—精过滤器 5—双泵单路稳流阀 6—转向控制阀组 7—转向液压缸 8—铲斗液压缸 9—动臂液压缸 10—压力油箱充气及安全装置 11—压力油箱 12—多路换向阀 14—粗过滤油器 15—四位六通换向阀 16、19—三位六通换向阀 17、22—溢流阀 18、25、26—过载阀 20、21、24、27—单向阀 23—三位四通换向阀 28—二位四通换向阀 29—单向节流阀

铲斗回路由工作泵1供油，由换向阀16操纵铲斗液压缸8的动作。此三位六通换向阀的特点是，在其右位阀内设有真空补油阀。当铲斗卸料时，由于料重、自重，铲斗会加速翻转，出现进油腔（铲斗液压缸有杆腔）液压油来不及供给而造成进油路的真空现象，这时从回油腔（铲斗液压缸无杆腔）返回的部分液压油通过单向阀向进油腔补油。铲斗回路在液压缸和换向阀之间设有两个过载阀18，起安全保护作用，其调定压力为21MPa。进油时，溢流阀17调定压力为17.5MPa。

上述动臂、铲斗工作装置回路，主要由工作泵1供油，但在中速、高速工作时，辅助泵3将部分地或全部地补充供油，以满足工作装置机构速度的流量需要。

转向回路主要由转向泵2、辅助泵3、稳流阀5、转向控制阀组6、转向液压缸7组成。

转向回路主要由转向泵2供油。为防止发动机转速变化，保证低速时转向性能有稳定的工作，在回路中设有稳流阀5，使辅助泵3可通过该阀向转向回路提供全部或部分液压油，补充转向泵2所供液压油的不足。该稳流阀5为双泵单路稳流阀。(www.xing528.com)

转向控制阀组6主要由溢流阀22、三位四通手动换向阀23、二位四通换向阀28、单向阀24、单向阀27、过载阀25、过载阀26组成。

二位四通换向阀28由方向盘操纵，例如方向盘右转时，阀杆左移，使阀右位工作；同理方向盘左转，阀杆右移，使阀左位工作。具有节流阻尼作用的H形滑阀机能与过载阀25、26配合，保证在直线行驶时，两侧车轮遇到不平衡阻力时转向机构能随路面不同阻力情况而做适应性的弹性微量调整。二位四通液动阀28主要有两个作用：一是在换向阀23中位时，起转向液压缸的锁紧作用；二是当换向阀23工作时，它接通液压缸的油口通路。单向节流阀29主要起快速使液动二位四通阀换至工作位置（右位）的作用，而当回位时又起到缓慢平稳的作用。阀25、26是转向液压缸两个工作腔过载安全阀。

操纵时，由泵2或泵3合流来的液压油在三位四通换向阀动作后（如左位工作时），一路经单向节流阀的单向阀去推动阀28使右位工作；一路经阀23、单向阀24至转向液压缸，使转向液压缸有杆腔进油，无杆腔进油，车体左转，两缸的回油则经阀28右位回油箱。

如果三位四通换向阀处右位工作，同理转向缸使车轮右转向，进油路压力由溢流阀22调定。

图5-72 KLD80装载机液力传动补偿油路

1—变矩器补偿液压泵 2—过滤器 3—调压阀 4—液力变矩器 5—背压阀 6—冷却器 7—油箱

Ⅰ—泵轮 Ⅱ—涡轮 Ⅲ—导轮

装载机液力传动部分是三元件简单式变矩器，其补偿油路如图5-72所示。