不同工况要求工程机械设备液压系统采用不同的液压马达。表7-2所列为几种常用的工程机械用低速大转矩液压马达及其主要性能参数。其中，单作用径向柱塞液压马达的结构较简单，适用于对低速稳定性要求不高的场合；双斜盘轴向柱塞液压马达有较宽的速度范围和良好的低速稳定性。当要求液压马达输出大转矩，并且有良好的低速稳定性时，一般都采用内曲线多作用径向柱塞液压马达。
表7-2 常用的工程机械用低速大转矩液压马达及其主要性能参数
工程机械液压传动系统的液压马达在正常使用时应动作平稳，无异常声响，否则预示设备安装条件发生不良的变化或马达内的定子、叶片或弹簧等零部件发生缺陷。工程机械液压马达由于工作环境恶劣、负载大，经一段时间使用后易发生多种故障。这些故障的表现形式多种多样，低速稳定性劣化（磨损）是工程机械用液压马达最常见的故障，其产生原因大多是液压油污染所致。工程机械液压系统工作条件十分恶劣，各类杂质极易混入液压油中，使液压马达零件过早磨损，油液泄漏量不规则地增加，结果造成液压马达低速稳定性急剧下降。液压油污染对整个液压系统都是一个极大的危害，它损坏液压泵，使供油量与供油压力出现无序脉动，同样也会引发液压马达低速稳定性的劣化。液压油的防污染与清洁处理是液压系统须特别重视的一项工作。此外，液压马达使用一段时间后，原来整定的回油压力变小，也可能改变马达的低速稳定性，对此，可将回油压力进行调整，选用合理的回油背压力。(www.xing528.com)
工程用液压马达在使用一段时间后，其噪声增大特别明显，这主要是由于马达长期处于高负载工况下运转，润滑条件又没有很好的保证，导致机械相对运动部分的部分元件的轴承、联轴器及其他运动部件磨损，使部件配合出现误差。此外，系统的液压冲击与液压油空穴现象也是造成液压马达噪声增大的重要因素。工程用液压马达的常见故障、原因分析及其排除方法见表7-3。
表7-3 工程用液压马达的常见故障、原因分析及其排除方法
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