单相逆变桥的砰-砰控制电路及负载转矩的关系

1.砰-砰控制　砰-砰控制（Bang-Bang Control）是一种通断交替的双位控制方式，因具有结构简单、响应速度快等优点，应用较为广泛。

为了简便起见，我们通过单相逆变桥来进行说明。

图2-34所示是一个单相逆变桥的砰-砰控制电路及其控制波形。要求其输出电压等于U_G，与此对应的给定信号是u_G∗；实际的输出电压是U_F，与此对应的反馈信号是u_F∗。将u_G∗和u_F∗比较的结果Δu∗作为驱动电路的控制信号。

电路的工作过程如图2-34b所示：

在t₁瞬间，u_F^∗＜u_G^∗→U_F处于“1”状态，逆变桥有输出，U_F=U_D→反馈信号u_F^∗上升；

在t₂瞬间，u_F^∗＞u_G^∗→U_F处于“0”状态，逆变桥没有输出，U_F=0→反馈信号u_F∗下降；

在t₃瞬间，u_F^∗＜u_G^∗→U_F处于“1”状态，逆变桥有输出，U_F=U_D→反馈信号u_F^∗上升。

如此周而复始，就得到图2-34b所示下部的脉冲序列。在图2-34b上部：(www.xing528.com)

（1）反馈信号u_F^∗上升和下降的斜率，取决于负载的时间常数。

（2）ε_m是反馈信号的最大允许误差，称为容差。就是说，当u_F^∗上升到正的最大容差时，逆变桥应进入“0”状态，使u_F^∗下降；而当u_F^∗下降到负的最大容差时，逆变桥应进入“1”状态，使u_F^∗上升。

图2-34 单相逆变桥的砰-砰控制电路及其控制波形

a）单相逆变桥电路 b）控制波形示意图

2.负载转矩与转差的关系 在第1章1.8节中，对机械特性的分析表明，异步电动机转差的大小直接反映了负载的轻重。就是说，通过对转差的分析，可以知道负载转矩的大小。