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1.直线律负载

（1）转矩特点 负载的阻转矩T_L与转速n_L成正比：

T_L=K_T′n_L

其机械特性曲线如图5-4b所示。

（2）功率特点 负载的功率P_L与转速n_L的二次方成正比：

P_L=K_T′n_Ln_L/9550=K_P′·n²_L

式中 K_T′和K_P′———直线律负载的转矩常数和功率常数。

功率特性曲线如图5-4c所示。

（3）典型实例 轧钢机和辗压机等都是直线律负载的典型例子，如图5-4a所示。

图5-4 直线律负载及其特性

a）辗压机示意图 b）机械特性 c）功率特性

如图5-4a所示，负载阻转矩的大小决定于(www.xing528.com)

T_L=Fr

式中 F———辗压辊与工件间的摩擦阻力；

r———辗压辊的半径。

在工件厚度相同的情况下，要使工件的线速度v加快，必须同时加大上下辗压辊间的压力（从而也加大了摩擦力F）。故负载的阻转矩与转速成正比：

T_L=K_Tn_L

直线律负载的机械特性虽然也有典型意义，但在考虑调速方案时的基本要点与二次方律负载类似，而其节能效果又不如二次方律负载突出，因此常不作为典型负载来讨论。

2.混合特性负载 大部分金属切削机床是这种负载的典型例子。

金属切削机床中的低速段，由于工件的最大加工半径和允许的最大切削力都相同，故具有恒转矩性质；而在高速段，由于受到机械强度的限制，将保持切削功率不变，属于恒功率调速。以某龙门刨床为例，其切削速度小于25m/min时，为恒转矩调速区，切削速度大于25m/min时，为恒功率调速区。其机械特性如图5-5a所示，而功率特性则如图5-5b所示。

图5-5 混合负载的机械特性和功率特性

a）机械特性 b）功率特性