康复与护理的机器人：助力医疗创新

康复机器人是工业机器人和医用机器人的结合，是医疗机器人的一个重要组成部分。20世纪80年代是康复机器人研究的起步阶段，美国、英国和加拿大在康复机器人方面的研究处于世界的领先地位。1990年以前，全球的56个康复机器人研究中心主要分布在北美、英联邦、加拿大、欧洲大陆和斯堪的纳维亚半岛及日本。1990年以后，康复机器人的研究进入到全面发展时期。目前，康复机器人的应用主要集中在康复机械手、医院机器人系统、智能轮椅、假肢和康复治疗机器人等几个方面。如对下肢功能障碍患者进行步行康复训练的机器人步态康复训练系统。（见图5-13）。该系统由步态矫正器、体重支撑系统与跑步机组成，通过反复不断的行走辅助动作，让患者形成神经记忆、重新学习行走的感觉，从而使其日常活动能力得到训练和改善。

图5-13　机器人步态康复训练系统

助老陪护机器人具有一定的家庭服务作业能力，可以进行家居环境信息安全监控、日常生活管理、家务服务，以及与老人互动娱乐，有助于解决老年人独自在家时生活自理困难、与家人信息沟通不方便、心里孤独、记忆能力退化等问题。机器人采用仿人双作业手臂，可完成单臂取水、倒水，双手端盘，开橱门取物品等复杂作业。同时，机器人作为一个技术平台，可以有效地把小区安保、社区医疗服务及生活服务设施的信息连接起来，有效地提高老年人的生活质量。图5-14为哈尔滨工业大学的机器人实验室开发的一款助老陪护机器人。(www.xing528.com)

图5.14助老陪护机器人

目前，我国已逐渐步入老年社会，对各类助老陪护、康复及护理设备的需求日益增大。护理机器人能给老年人、残疾人和短期行动不便人士提供生活方面的帮助，协助病人进行卫生护理及按摩保健护理等工作。