滑动副的定义与创建步骤（4.3）

滑动副定义的连杆可以沿着直线相对于啮合连杆进行移动，但不能旋转。滑动副提供了一个平移自由度，没有旋转自由度。滑动副又可分为两种形式：一种是两个连杆沿直线作相对转动，此时需要定义主要连杆和啮合连杆；另一种则是以固定连杆为参考进行平移。滑动副还可以作为机构中的驱动，提供沿直线运动的动力。

下面举例说明滑动副的定义过程。

Step1.打开装配模型。打开文件D:\ug10.16\work\ch04.03\slider.prt。

Step2.进入运动仿真模块。选择命令，进入运动仿真模块。

Step3.激活运动仿真文件。在“运动导航器”中右击节点，在系统弹出的快捷菜单中选择命令。

说明：在图4.3.1所示的机构中，已经创建了一组仿真文件并定义了固定连杆1和连杆2。

Step4.定义连杆2和连杆1之间的滑动副。

（1）选择命令。选择下拉菜单命令，系统弹出“运动副”对话框。

图4.3.1 机构模型

（2）定义运动副类型。在“运动副”对话框选项卡的下拉列表中选择选项。

（3）定义参考连杆。选取图4.3.1所示的连杆2为参考连杆。

（4）定义移动原点。在“运动副”对话框区域的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图4.3.2所示的圆弧为原点参考。(https://www.xing528.com)

（5）定义平移矢量。在区域的下拉列表中选择选项，在模型中选取图4.3.2所示的面为矢量参考，方向如图4.3.3所示。

图4.3.2 定义滑动副

图4.3.3 定义平移矢量

（6）定义运动极限。选中“运动副”对话框区域中的复选框，在文本框中输入值350，在文本框中输入值0，如图4.3.4所示。

Step5.定义驱动。单击“运动副”对话框中的选项卡；在下拉列表中选择选项；在文本框中输入值10；单击按钮，完成滑动副的创建。

Step6.定义解算方案并求解。选择下拉菜单命令，系统弹出“解算方案”对话框；在下拉列表中选择选项；在下拉列表中选择选项；在文本框中输入值30；在文本框中输入值150；选中对话框中的复选框；单击按钮，完成解算方案的定义。

图4.3.4 定义运动极限

Step7.定义动画。在“动画控制”工具条中单击“播放”按钮，查看机构运动；单击“导出至电影”按钮，输入名称“slider”，保存动画；单击“完成动画”按钮。

Step8.选择下拉菜单命令，保存模型。