如何使用线在线副约束曲线？

线在线上副可以约束两个连杆中一组曲线相接触并且相切，常用来模拟凸轮机构的运动。在机构运动过程中，线在线上副中的两参考曲线必须始终保持接触，不可脱离，在装配机构模型时，最好预先将参考曲线调整到接触并且相切的位置。

下面举例说明线在线上副的创建过程，在图4.10.1所示的机构中，已经创建了一组仿真文件并定义了固定连杆1和连杆2，本例模拟的是圆柱滚子（连杆2）在重力的作用下在槽内滚动最终静止的过程。

图4.10.1 机构模型

Step1.打开装配模型。打开文件D:\ug10.16\work\ch04.10\curve_on_curve.prt。

Step2.进入运动仿真模块。选择命令，进入运动仿真模块。

Step3.激活运动仿真文件。在“运动导航器”中右击节点，在系统弹出的快捷菜单中选择命令。

Step4.定义连杆2和连杆1中的线在线上副。

（1）选择下拉菜单命令，系统弹出图4.10.2所示的“线在线上副”对话框。

（2）选取图4.10.3所示的曲线1为第一曲线集；单击鼠标中键确认；选取图4.10.3所示的曲线2为第二曲线集。

（3）单击按钮，完成线在线上副的创建。(https://www.xing528.com)

图4.10.2 “线在线上副”对话框

图4.10.3 定义线在线上副

Step5.定义解算方案并求解。

（1）选择下拉菜单命令，系统弹出“解算方案”对话框；在下拉列表中选择选项；在下拉列表中选择选项；在文本框中输入值10；在文本框中输入值300；选中对话框中的复选框。

（2）设置重力方向。在“解算方案”对话框区域的矢量下拉列表中选择选项，其他重力参数按系统默认设置值。

（3）单击按钮，完成解算方案的定义。

Step6.定义动画。在“动画控制”工具条中单击“播放”按钮，查看机构运动；单击“导出至电影”按钮，输入名称“curve_on_curve”，保存动画；单击“完成动画”按钮。

Step7.选择下拉菜单命令，保存模型。